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公开(公告)号:CN113041568A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110297416.4
申请日:2021-03-19
Applicant: 温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)
Abstract: 本发明公开了手指辅助训练仪及其使用方法。本发明的电动缸驱动滑套滑动;滑套驱动两个连杆机构;连杆机构由四个连杆组件组成;连杆组件包括摇杆、连杆和活动杆;摇杆的一端与支座铰接,支座固定在支撑板上;摇杆的中部与连杆的一端铰接,连杆的另一端与滑套铰接;摇杆的另一端与活动杆的一端铰接;活动杆的另一端固定有套环;定弧形杆与每个连杆组件的活动杆通过一根弹簧连接;单指驱动机构包括由旋转电机驱动的动弧形杆;动弧形杆的内侧面两端均固定有凸起;每个凸起只与对应一个连杆机构的活动杆接触,且两个凸起不同时与活动杆接触。本发明通过两个动力便实现了整只手的各手指同步合拢训练模式或各手指逐个顺序训练模式的任意切换。
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公开(公告)号:CN113041568B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110297416.4
申请日:2021-03-19
Applicant: 温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)
Abstract: 本发明公开了手指辅助训练仪及其使用方法。本发明的电动缸驱动滑套滑动;滑套驱动两个连杆机构;连杆机构由四个连杆组件组成;连杆组件包括摇杆、连杆和活动杆;摇杆的一端与支座铰接,支座固定在支撑板上;摇杆的中部与连杆的一端铰接,连杆的另一端与滑套铰接;摇杆的另一端与活动杆的一端铰接;活动杆的另一端固定有套环;定弧形杆与每个连杆组件的活动杆通过一根弹簧连接;单指驱动机构包括由旋转电机驱动的动弧形杆;动弧形杆的内侧面两端均固定有凸起;每个凸起只与对应一个连杆机构的活动杆接触,且两个凸起不同时与活动杆接触。本发明通过两个动力便实现了整只手的各手指同步合拢训练模式或各手指逐个顺序训练模式的任意切换。
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