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公开(公告)号：CN110634686B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910748873.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明属于微型超级电容器领域，具体涉及一种快速制备平面超级电容器的方法，具体包括以下步骤：一种快速制备平面超级电容器的方法，包括以下步骤：(1)用激光在刚性基板上蚀刻，然后用改性剂在刚性基板表面修饰形成超疏水SH表面；(2)用激光在步骤(1)所形成的SH表面直写形成超亲水SHL叉指图案区域；(3)在步骤(2)形成的叉指图案区域上滴入水性导电油墨材料，形成交叉指型电极；(4)在步骤(3)形成的交叉指型电极上滴铸凝胶电解质。本发明可以通过简单的过程实现具有超细叉指电极的平面超级电容器的制造，所制造的平面超级电容器显示出双电层电容器的电化学特性，呈现更好的面电容和体电容，更长的放电时间和优异的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN110282036B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910429185.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Inventor： 孙兵涛
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明申请属于机器人技术领域，具体公开了一种组合式搜救机器人，包括履带式行走机构、机架箱和越障机构，所述履带式行走机构和越障机构均安装于机架箱下端，越障机构位于履带式行走机构的前侧。与现有技术相比，本机器人可在废墟中平稳前进，具有较好的越障能力，能够更好的适应于地震的救援工作。
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公开(公告)号：CN110282171A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910414735.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明申请属于箱体打包的技术领域，具体公开了一种基于视觉检测箱体打包智能系统，包括控制器、第一传送平台和第二传送平台，所述第一传送平台沿箱体的传送方向上依次设有压平单元、封口单元和压紧单元；所述压平单元包括封装架；所述封口单元包括封装机；所述压紧单元包括支撑架，所述支撑架与第一传送平台固定连接，所述支撑架顶部设有升降部件，所述升降部件远离支撑架顶部的一端固定连接有压板；所述第二传送平台位于封口单元和压紧单元之间，封口单元与压紧单元之间还设有滑轨，滑轨上滑动连接有推板，所述封装架上设有检测单元。本发明用于箱体的打包，提高了箱体打包的自动化程度，并且使箱体能够被封装得更严实。
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公开(公告)号：CN110282036A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910429185.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Inventor： 孙兵涛
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明申请属于机器人技术领域，具体公开了一种组合式搜救机器人，包括履带式行走机构、机架箱和越障机构，所述履带式行走机构和越障机构均安装于机架箱下端，越障机构位于履带式行走机构的前侧。与现有技术相比，本机器人可在废墟中平稳前进，具有较好的越障能力，能够更好的适应于地震的救援工作。
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公开(公告)号：CN110258429A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910440905.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Inventor： 孙兵涛
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种导航式智能除雪机器人，包括行走装置，行走装置包括底盘、中央控制系统和滚轮，中央控制系统固定设于底盘上，滚轮转动设置在底盘下侧；还包括储水箱和铲雪装置，储水箱固定设于底盘上，储水箱上设有进料口，进料口上铰接设有第一阀板；储水箱内还固定设有预存箱，预存箱上滑动设有第二阀板，第二阀板与第一阀板联动；铲雪装置包括安装支架、雪铲和驱动雪铲转动的驱动机构，安装支架固定设于储水箱上，雪铲转动设于安装支架上；储水箱的两侧还设有喷洒装置，且喷洒装置与储水箱相连通。采用本方案能将积雪加入到储水箱内对水进行补充，同时还能对融雪添加剂进行补充。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238516A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910429668.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及自动化焊接领域，尤其涉及连续激光焊接的成套设备，包括夹持机构，夹持机构的上方滑动连接有激光焊接机构，夹持机构包括竖架，竖架上转动连接有第一转柱、第二转柱和第三转柱，第一转柱、第二转柱和第三转柱上分别固定连接有第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆和第二横杆的端部均设有夹持头，第一横杆和第二横杆的另一端上分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别转动连接在第三横杆的两端上；第三转柱上固定连接有驱动柄，激光焊接机构与驱动杆之间连接有驱动杆；还包括传送机构，第三横杆的两端的下方分别第一按钮和第二按钮。本方案实现了对零件自动进行夹持和松开，提高整个焊接的效率。
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公开(公告)号：CN107538133B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710733492.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: B23K26/26 , B23K26/064 , B23K26/067 , B23K33/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光束整形的隐藏添料式激光对接焊方法，包括：(1)装夹工件，在两块待焊接板材工件的对接焊接头部位嵌入焊接添料，设置激光焊接头与工件的相对方位，使得由激光焊接头输出的双圆环复合整形光束垂直入射到工件对接焊接头部位并聚焦于表面；(2)开启激光输出双圆环复合整形光束，并控制双圆环复合整形光束沿焊缝方向前进，使得焊缝区域先后由外圆环贝塞尔激光束、内圆高斯激光束、外圆环贝塞尔激光束进行三次重叠扫描，最终凝固形成内含富集添料金属的焊接接头。本发明可以根据应用场合的需要，针对不同板材母材，选择不同材料组分的添料，实现各种特殊性能的焊接接头，有利于获得良好的焊缝组织，改善焊接接头性能。
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公开(公告)号：CN108719017A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810405041.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种园林用自动灌溉系统，包括主控装置、灌溉管道、电磁阀装置和传感器装置；主控装置包括无线通信模块；所灌溉管道的管壁内绕所述灌溉管道的轴向设置有螺旋状的导线；导线分为首尾相接的多段，每段导线间相互绝缘，每段导线都对应于一检测电源，每段导线的两端同时与该检测电源的正极相连，其中任一端上连接有一电流检测单元；电流检测单元内置有用于唯一标识的编号，并与主控装置连接；主控装置根据该编号存储有电流检测单元具体位置，主控装置还用于接收来自各个电流检测单元的电流检测结果以及编号；管壁内设有夹层，夹层位于导线形成的螺旋之内并充满磁流变液。可以人工判断、远程控制并智能检测管道压力，及时发现管道破裂处。
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公开(公告)号：CN107234342B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710568152.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: B23K26/342 , B23K26/14
Abstract: 本发明提供了一种激光诱导等离子体直写沉积装置，包括直写沉积加工头、基片、工作台、激光发射模块、吹气模块和多自由度运动模块，基片设置在工作台上，激光发射模块用于发射聚焦激光束；吹气模块用于向直写沉积加工头内吹气；多自由度运动模块用于提供二维或三维运动；直写沉积加工头呈筒形中空结构；内部空腔为真空腔，第一端部上设置有靶材，第二端部设置有激光入射窗；侧壁上设置有气体吹入口，另一侧设置有锥形喷嘴。本发明通过滤网、电/磁场等实现对等离子体的筛选，并通过高温锥形喷嘴实现等离子体的聚焦喷射，结合直写喷嘴与基板的相对运动，可实现图形化薄膜涂层的直接制备。本发明还同时提供给了一种激光诱导等离子体直写沉积方法。
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公开(公告)号：CN108621252B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810392889.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及切割加工故障诊断技术领域，具体为刀具故障智能诊断系统，包括加工台、置于加工台上的圆盘锯和驱动圆盘锯水平往复运动的动力装置，所述加工台安装有用于检测锯片损坏的红外探测器，以及受所述红外探测器控制的报警装置；还包括储气箱，所述储气箱内设有活塞，所述活塞通过连接杆与动力装置连接；储气箱设有进气口和出气口，所述出气口连通有波纹管；所述圆盘锯内部设有空腔、周向面设有喷气口，所述空腔分别连通波纹管和喷气口，所述波纹管上设有储屑箱，所述储屑箱靠近喷气口，所述储屑箱靠近所述喷气口一侧设有开口。本发明通过清洗锯片能够对圆盘锯进行准确的故障诊断。
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