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公开(公告)号：CN110689541B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911251260.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。
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公开(公告)号：CN110689540B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911196537.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像曲率快速计算的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，获取含有原始参数数据的原始滚珠丝杠设计信息模板；通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过图像快速计算方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行图像曲率计算，获得其平均图像曲率；通过平均图像曲率获取滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据；将原始滚珠丝杠设计信息模板内的原始参数数据与滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据进行相关性计算，确定滚珠丝杠双圆弧的区域位置信息；通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有测量效率好和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN109538561A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811337459.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于流体传动和控制领域，具体涉及一种先导比例控制式开关阀，包括阀体、主阀芯，所述阀体一端设有驱动装置，所述驱动装置与主阀芯之间形成第一调节腔，所述主阀芯另一端设有连通高压进油口的第二调节腔，主阀芯内设有先导阀芯，通过驱动先导阀芯使第一调节腔液压改变，形成液压差，从而移动主阀芯。本发明的先导控制式开关阀具有以下优点：1.主阀芯为液压力驱动而不是直接的电磁驱动，驱动力极大增加；2.先导阀芯被设计在主阀芯内部，极大减小体积；3.先导阀芯为控制主阀两端控制腔的压力而设计，导控需要的流量非常小，故驱动先导阀芯的驱动力可以非常小，进一步减小电磁驱动装置的体积，同时达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN112214716B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011055476.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于包络谱相关峭度的回转件复合故障诊断方法，包括以下步骤，通过计算单一故障特征频率和输入信号包络谱，根据单一故障特征频率计算包络谱相关峭度；若相关峭度大于阈值则认为该输入信号含有对应的故障特征，若同时有2个以上的特征相关峭度大于阈值侧认为输入信号含有复合故障特征。本发明仅需对包络谱进行相关峭度的评估即可实现回转件复合故障的诊断，具有过程简单，结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN109296574B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811337488.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于流体传动和控制领域，具体涉及一种阻尼式的先导控制开关阀，包括阀体、主阀芯，阀体两端分别设有一个驱动装置，驱动装置与主阀芯之间形成调节腔，主阀芯两端设有两个开槽，两个开槽内设有先导阀芯，调节腔通过固定阻尼连通低压出油口或高压进油口，通过驱动先导阀芯使调节腔连通或不连通高压进油口或低压出油口，形成液压作用力，从而移动主阀芯。本发明具有以下优点：1.主阀芯为液压力驱动而不是直接的电磁驱动，驱动力极大增加；2.先导阀芯被设计在主阀芯内部，极大减小体积；3.先导阀芯为控制主阀两端控制腔的压力而设计，导控需要的流量非常小，故驱动先导阀芯的驱动力可以非常小，进一步减小电磁驱动装置的体积，同时达到节能减排的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109538561B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811337459.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于流体传动和控制领域，具体涉及一种先导比例控制式开关阀，包括阀体、主阀芯，所述阀体一端设有驱动装置，所述驱动装置与主阀芯之间形成第一调节腔，所述主阀芯另一端设有连通高压进油口的第二调节腔，主阀芯内设有先导阀芯，通过驱动先导阀芯使第一调节腔液压改变，形成液压差，从而移动主阀芯。本发明的先导控制式开关阀具有以下优点：1.主阀芯为液压力驱动而不是直接的电磁驱动，驱动力极大增加；2.先导阀芯被设计在主阀芯内部，极大减小体积；3.先导阀芯为控制主阀两端控制腔的压力而设计，导控需要的流量非常小，故驱动先导阀芯的驱动力可以非常小，进一步减小电磁驱动装置的体积，同时达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN111833371B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010979829.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于pq‑mean稀疏测度的图像边缘检测方法，设置宽度为w的滑动窗口，则形成的滑动窗口的大小为w×w；将滑动窗口移动至图像左上角，计算得到当前滑动窗口内的局部pq‑mean稀疏测度；将滑动窗口逐次移动一个像素来遍历当前图片所有像素，得到每个当前滑动窗口内的局部pq‑mean稀疏测度，形成局部pq‑mean稀疏测度序列；对pq‑mean稀疏测度序列进行规整；进行边缘特征判断；若规整后pq‑mean稀疏测度值大于阈值，则该像素点为图像边缘特征。本发明通过对局部稀疏测度的评价实现图像的边缘检测，并具有抗噪声干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN111833371A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010979829.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于pq-mean稀疏测度的图像边缘检测方法，设置宽度为w的滑动窗口，则形成的滑动窗口的大小为w×w；将滑动窗口移动至图像左上角，计算得到当前滑动窗口内的局部pq-mean稀疏测度；将滑动窗口逐次移动一个像素来遍历当前图片所有像素，得到每个当前滑动窗口内的局部pq-mean稀疏测度，形成局部pq-mean稀疏测度序列；对pq-mean稀疏测度序列进行规整；进行边缘特征判断；若规整后pq-mean稀疏测度值大于阈值，则该像素点为图像边缘特征。本发明通过对局部稀疏测度的评价实现图像的边缘检测，并具有抗噪声干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN110689541A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911251260.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。
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公开(公告)号：CN110689540A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911196537.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像曲率快速计算的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，获取含有原始参数数据的原始滚珠丝杠设计信息模板；通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过图像快速计算方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行图像曲率计算，获得其平均图像曲率；通过平均图像曲率获取滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据；将原始滚珠丝杠设计信息模板内的原始参数数据与滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据进行相关性计算，确定滚珠丝杠双圆弧的区域位置信息；通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有测量效率好和使用方便的特点。
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