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公开(公告)号：CN110309728B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910504326.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/11
Abstract: 本发明实施例提供一种停车线检测方法，其中该方法包括：获取待检测图像的灰度图；基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，得到增强灰度图；对所述增强灰度图进行停车线检测。本发明实施例提供的方法和装置，基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，实现了待检测图像的去阴影，为停车线检测提供了细节清晰的高质量图像，降低了停车线检测难度，提高了停车线检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110288604A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910504330.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于K-means的图像分割方法和装置，其中所述方法包括：对待分割图像进行灰度统计，获取所述待分割图像中的每一峰值灰度值；将每一所述峰值灰度值作为初始聚类中心；所述峰值灰度值的数量与所述初始聚类中心的数量一致；基于每一所述初始聚类中心，应用K-means聚类算法对所述待分割图像进行图像分割，获取图像分割结果。本发明实施例提供的方法和装置，将峰值灰度值作为初始聚类中心应用于K-means聚类算法进行图像分割，相比现有的随机选取初始聚类中心的方法，能够减少迭代开销，有效避免陷入局部最优或者产生空类的情形，提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN114705272A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210248694.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种水位测量方法及系统，该方法包括：对水尺所在位置处的俯视水面图像进行图像分割，获取所述俯视水面图像中水尺的漂浮物和所述漂浮物的个数；其中，所述水尺包括多个漂浮物，所述多个漂浮物之间通过绳子串联；根据所述漂浮物的个数和连接所述俯视水面图像中漂浮物的绳子的长度，获取所述水尺的水位测量结果。本发明采集的水尺位置处的俯视水面图像便于识别，计算简单，提高水位测量的精度和效率，对摄像头的安装要求低，成本低。
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公开(公告)号：CN110288604B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910504330.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供一种基于K‑means的图像分割方法和装置，其中所述方法包括：对待分割图像进行灰度统计，获取所述待分割图像中的每一峰值灰度值；将每一所述峰值灰度值作为初始聚类中心；所述峰值灰度值的数量与所述初始聚类中心的数量一致；基于每一所述初始聚类中心，应用K‑means聚类算法对所述待分割图像进行图像分割，获取图像分割结果。本发明实施例提供的方法和装置，将峰值灰度值作为初始聚类中心应用于K‑means聚类算法进行图像分割，相比现有的随机选取初始聚类中心的方法，能够减少迭代开销，有效避免陷入局部最优或者产生空类的情形，提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN110309728A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910504326.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种停车线检测方法，其中该方法包括：获取待检测图像的灰度图；基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，得到增强灰度图；对所述增强灰度图进行停车线检测。本发明实施例提供的方法和装置，基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，实现了待检测图像的去阴影，为停车线检测提供了细节清晰的高质量图像，降低了停车线检测难度，提高了停车线检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110287953A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910417536.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 湖北九感科技有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明实施例提供一种水位自动识别方法及装置，所述方法包括：从待识别水尺图像中提取出水尺区域，并对所述水尺区域进行分割，获取所述水尺区域中水尺头部的多个带状区域和水尺测量部分的多个带状区域；根据所述水尺头部的所有带状区域各自的高度构成的向量，获取所述向量对应的水尺编号和所述水尺编号对应的水尺零点高程；获取所述水尺测量部分的所有带状区域的边界中位于水面上方的最后一个边界，并获取所述最后一个边界与所述水面的交叉点，以及所述交叉点的水位读数，将所述水位读数和所述水尺零点高程相加，获取所述待识别水尺图像的水位识别结果。本发明实施例实现水位的自动识别，方法简单高效，且识别准确度高。
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公开(公告)号：CN110287953B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910417536.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 湖北九感科技有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明实施例提供一种水位自动识别方法及装置，所述方法包括：从待识别水尺图像中提取出水尺区域，并对所述水尺区域进行分割，获取所述水尺区域中水尺头部的多个带状区域和水尺测量部分的多个带状区域；根据所述水尺头部的所有带状区域各自的高度构成的向量，获取所述向量对应的水尺编号和所述水尺编号对应的水尺零点高程；获取所述水尺测量部分的所有带状区域的边界中位于水面上方的最后一个边界，并获取所述最后一个边界与所述水面的交叉点，以及所述交叉点的水位读数，将所述水位读数和所述水尺零点高程相加，获取所述待识别水尺图像的水位识别结果。本发明实施例实现水位的自动识别，方法简单高效，且识别准确度高。
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公开(公告)号：CN210268817U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921650598.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖北九感科技有限公司 , 三峡大学
IPC: G01F23/04
Abstract: 本实用新型涉及工程测量监测技术领域，提供了一种液面测量装置，包括：圆筒形的本体，沿所述本体的高度方向依次设置有编码信息标识段和液面测量段；所述编码信息标识段包括设置于所述本体的外侧壁上的一个水平凹槽和从上往下布置的多个水平凸起；所述液面测量段包括设置于所述本体的外侧壁上的四个正立的第一等腰三角形区域和四个倒立的第二等腰三角形区域，所述第一等腰三角形区域和所述第二等腰三角形区域相邻布置。该液面测量装置可实现在远端对液位信息进行读取，不仅数据读取结果准确，误差可控制在0.5cm以内，而且效率高，不存在安全风险。
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公开(公告)号：CN210141921U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201921073500.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 湖北九感科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水利监测技术领域，提供一种水位尺，包括本体，本体的上设有身份信息标识装置和高度信息标识装置；高度信息标识装置沿本体从上往下布置；本实用新型通过在本体上设置标记水位尺唯一身份信息的身份信息标识装置和标记水位尺当前水位高度信息的高度信息标识装置，大大方便了视觉识别装置准确地识别出当前水位尺的身份及其相应的水位高度，从而便于实现对水位尺标记的水位高度的远程读取，不仅数据读取结果准确，而且效率高，不存在安全风险。
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