基于Meanshift、卡尔曼滤波和图像匹配的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109064498A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810864909.X

    申请日:2018-08-01

    CPC classification number: G06T7/277 G06T7/33

    Abstract: 本发明提供基于Meanshift、卡尔曼滤波和图像匹配的目标跟踪方法。本发明一方面采用Meanshift中的Kroneckerdelta函数和相似度函数,通过迭代的不断更新,将目标特征空间进行量化,并快速衡量目标模型和候选的目标模型的相似度,使得目标追踪过程能达到更高的准确率;另一方面采用卡尔曼滤波和图像匹配方法,能够减少外界不良因素对目标追踪过程的干扰,对目标进行精准定位,获得更加准确、更加清晰的目标信息。采用图像匹配的方法可以消除外界环境干扰,通过比较每一帧图像中目标出现的可靠位置,精确锁定目标所在位置。

    一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110345817A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910546121.9

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法,其方法包括对目标区域进行探测,并获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息;根据位姿信息和图像信息生成光束全息图,并根据预先设定的初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息;根据光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路,使得出射激光对准可疑目标飞行物;根据激光打击参数信息对可疑目标飞行物进行打击。本发明由全息图和激光控制参数信息保证了并行打击模块能准确对准可疑目标飞行物,由激光打击参数信息可以保证对可疑目标飞行物的毁伤程度,快速高效,打击效率较高。

    基于8×1模式耦合接收器的光分路器系统

    公开(公告)号:CN108599856A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810281053.3

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明公开了基于8×1模式耦合接收器的光分路器系统,属于利用光学元器件进行光信号处理的光通信技术领域。包括光放大器、1×8模式光分束器、波分复用器、光纤阵列和8×1模式耦合接收器;外界光线路终端与一光放大器输入端连接,光放大器输出端通过1×8模式光分束器与波分复用器一输入端连接,外界的光网络单元与波分复用器另一输入端连接,波分复用器输出端与光纤阵列输入端连接,光纤阵列输出端与8×1模式耦合接收器输入端连接,8×1模式耦合接收器输出端通过另一光放大器与外界的光线路终端连接。通过将不同模块的功能结合起来,快速实现分光和合光,可对传输过程中衰减的光信号进行放大,实现光信号在传输过程中功率不损耗的目的。

    一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法

    公开(公告)号:CN110375585A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910546115.3

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法,其方法包括对设定的目标区域进行探测,并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态,以获取可疑目标飞行物的位姿信息;根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物,通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理,具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率,响应速度快,稳定性和准确性较高,具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。

    一种基于SU8胶的热光开关及其制造方法

    公开(公告)号:CN108008551A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711353590.6

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明属于微纳光学器件技术领域,公开了一种基于SU8胶的热光开关及其制造方法,开关包括:FPGA信号发生模块、功率放大模块、发热电极模块、SU8胶多模干涉器。采用聚合物SU8胶来制作多模干涉器,将SU8胶的热膨胀效应与光的干涉效应结合起来,通过控制光的强度来实现光开关的功能。本发明提供的基于SU8胶的热光开关可控性强,工作效率高,且制作方法简单,一致性较好、可靠性较高。

    一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法

    公开(公告)号:CN110375585B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201910546115.3

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法,其方法包括对设定的目标区域进行探测,并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态,以获取可疑目标飞行物的位姿信息;根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物,通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理,具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率,响应速度快,稳定性和准确性较高,具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。

    一种基于三维图像测距的安全监测系统与方法

    公开(公告)号:CN109031334A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810982552.5

    申请日:2018-08-27

    CPC classification number: G01S17/08 G01S17/936

    Abstract: 本发明共公开了一种基于三维图像测距的安全监测系统及方法,包括三维观测相机模块、FPGA调制解调模块、图像操控显示系统模块;FPGA调制解调模块将三维观测相机发出的光源调制成一定频率的脉冲或者连续调制波,然后返回三维观测相机模块;三维观测相机模块随即发出,监测周围环境;三维观测相机模块通过发射一定波长的光,经过FPGA调制解调模块处理后实现对物体的感应和三维成像,并将物体的三维图像信息传递给图像显示操控系统模块。本发明可应用于多种无人驾驶机车,可针对复杂环境,采用三维观测相机对周围环境进行监测,物体三维图像信息采集准确、迅速;结构稳定可靠、图像分辨率高,同时图像测距处理速度快。

    一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110345817B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201910546121.9

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法,其方法包括对目标区域进行探测,并获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息;根据位姿信息和图像信息生成光束全息图,并根据预先设定的初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息;根据光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路,使得出射激光对准可疑目标飞行物;根据激光打击参数信息对可疑目标飞行物进行打击。本发明由全息图和激光控制参数信息保证了并行打击模块能准确对准可疑目标飞行物,由激光打击参数信息可以保证对可疑目标飞行物的毁伤程度,快速高效,打击效率较高。

    基于8×1模式耦合接收器的光分路器系统

    公开(公告)号:CN108599856B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201810281053.3

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明公开了基于8×1模式耦合接收器的光分路器系统,属于利用光学元器件进行光信号处理的光通信技术领域。包括光放大器、1×8模式光分束器、波分复用器、光纤阵列和8×1模式耦合接收器;外界光线路终端与一光放大器输入端连接,光放大器输出端通过1×8模式光分束器与波分复用器一输入端连接,外界的光网络单元与波分复用器另一输入端连接,波分复用器输出端与光纤阵列输入端连接,光纤阵列输出端与8×1模式耦合接收器输入端连接,8×1模式耦合接收器输出端通过另一光放大器与外界的光线路终端连接。通过将不同模块的功能结合起来,快速实现分光和合光,可对传输过程中衰减的光信号进行放大,实现光信号在传输过程中功率不损耗的目的。

    高精度高稳定性光电实时跟踪系统与方法

    公开(公告)号:CN107861127A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711052476.X

    申请日:2017-10-30

    CPC classification number: G01S17/08 G01S17/66 H04N5/2258 H04N5/33

    Abstract: 本发明涉及跟踪系统与复杂变量控制系统配合使用技术,具体涉及高精度高稳定性光电实时跟踪系统与方法,系统包括光学舱模块、电子舱模块、操控显示系统模块和电源系统模块;电子舱模块分别与光学舱模块、操控显示系统模块连接,电源系统模块为操控显示系统模块、电子舱模块和光学舱模块供电。该实时跟踪系统针对于不同载体、不同环境,采用复杂变量控制系统和高稳定平台基座,结合陀螺伺服控制系统以及高空间分辨率、高图像清晰度的焦平面探测器,工作过程具有高精度、高稳定性的特点。该系统可以完成对载体周围目标的实时监测,既可以采取自动模式,也可采取手动模式对目标进行捕捉、放大、锁定和跟踪,自动化程度高。

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