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公开(公告)号：CN119653463A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411658466.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本申请提供了一种超特高压无人机挂拆接地线低功耗长距离通信方法，涉及无线通信领域，方法包括：设计协议栈；结合协议栈，获取挂拆接地线机器人与地面设备之间的传输信号；根据非连续波方法，对传输信号进行信号调制；构建挂拆接地线机器人的功耗模型；对调制后的传输信号进行解调；通过功耗模型和解调后的传输信号，对挂拆接地线机器人进行控制，实现挂拆接地线机器人的低功耗长距离的通信控制。实现了远距离对机器人进行控制，在挂好接地线以后，通过关闭不必要的模块，保证了机器人的低功耗运行。
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公开(公告)号：CN119627478A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411671193.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压防翻转接地夹，涉及输电线维修设备技术领域，包括：两夹板，所述夹板为折弯板，两所述夹板的中部可转动连接，两所述夹板的内侧设有相对设置的接触面；驱动绳，其分别连接两所述夹板的上端；伸缩杆，其连接于一所述夹板的下端；以及配重块，其连接于所述伸缩杆的下端。本发明的有益效果：利用配重块的重力产生的扭矩来抵抗外力的干扰，使线夹在夹紧接地线的工作过程中受到自然风力、接地线重力等外力的影响时，不会发生翻转，可始终维持在竖直状态，提高超特高压输电线路自动化接地工作的安全性和可靠性，降低风险。
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公开(公告)号：CN119482156A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411671201.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压输电线路无人机挂拆接地线机器人，涉及输电线路检修设备技术领域，包括：无人机；挂线机构，其包括第一自锁杆、第一驱动机构和线夹；夹持机构，其包括第二自锁杆、第二驱动机构和夹爪；以及两自锁分离机构，分别安装于无人机底部，每一自锁分离机构包括固定座、滑动块、活动杆、弹性件和两抱爪，第一自锁杆和第二自锁杆可分别插入两自锁分离机构内并连续推动滑动块两次可以使活动杆下端在解锁位置和自锁位置之间往复运动，并使滑动块下端伸出和进入滑槽，从而使两抱爪张开和合拢。本发明的有益效果：可以减少接地线的长度，解决超、特高压线路高度过高带来的接地线过长无人机负载达不到要求的问题。
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公开(公告)号：CN119627477A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411671191.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压防翻转螺旋平口接地夹，涉及输电线维修设备技术领域，包括：外框，其一侧设有开口；活动夹块，其设置于所述外框内，所述活动夹块一端滑动连接所述外框与所述开口相对的一侧；调节螺杆，其贯穿所述外框上部并与所述外框螺纹连接，所述调节螺杆下端与所述活动夹块可转动连接；伸缩杆，其上端连接所述外框；以及配重块，其连接于所述伸缩杆下端。本发明的有益效果：利用配重块的重力产生的扭矩来抵抗外力的干扰，使线夹在夹紧接地线的工作过程中受到自然风力、接地线重力等外力的影响时，不会发生翻转，可始终维持在竖直状态，提高超特高压输电线路自动化接地工作的安全性和可靠性，降低风险。
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