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公开(公告)号：CN119754226A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411791055.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 湖北能源集团罗田平坦原抽水蓄能有限公司 , 清华大学 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Inventor： 刘原峰 , 张奎 , 金峰 , 王国辉 , 周虎 , 沈继洲 , 彭强 , 李青玉 , 程远龙 , 邓斌 , 端木杰超 , 赵孖珑 , 余洋 , 刘君雄 , 刘晗 , 郑钰 , 朱士诚 , 姬广祥 , 刘彬 , 隋修明
Abstract: 本发明公开一种基于胶结技术的抽水蓄能电站开挖料综合利用方法，它包括如下步骤：S1、根据抽水蓄能电站上下水库的位置和地质条件，初步确定可适用的坝型；S2、结合工程各种开挖料进行分类以及数量预估；S3、结构设计：基于各种开挖料按照以下原则进行大坝设计；S4、根据开挖料种类和数量的预估，按照步骤S3的原则进行组合式坝体设计，并对坝体的稳定及应力进行分析；本发明可以高效全量的利用各种工程开挖料，其针对抽水蓄能电站各种开挖料，从开挖料利用方式、所形成材料性能及其所适应的结构出发，实现了绿色高效的综合利用。
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公开(公告)号：CN117572016A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311233644.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 湖北能源集团罗田平坦原抽水蓄能有限公司 , 武汉大学 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Inventor： 曹勇 , 严鹏 , 王国辉 , 彭强 , 丁发俊 , 李青玉 , 余江深 , 张家托 , 谢君 , 革罗庚 , 袁时雨 , 涂小龙 , 郑钰 , 刘晗 , 朱士诚 , 金银龙 , 李慧超 , 孙方剑 , 魏大川 , 杨磊
Abstract: 本发明提供了一种结合视频测速的施工洞内风速移动测量方法，以获取施工洞内各部位风速值。硬件安置，双目摄像头布置在移动小车上，在移动系统获取洞壁的视频影像，用以解算车辆运动状态，并在移动小车上搭载风速计，获取移动系统测量综合风速；时序立体像对生成，对采集到的双目视频影像进行时间同步校正，生成时序立体影像像对；双目立体解算，通过时序立体像对解算、交会算法和坐标变换可获得移动测量小车连续的位移变化，进而计算出测量小车的移动速度；计算洞内风速，以测量平台移动速度并结合风速采集设备的数据对风速进行修正，以获得洞内连续变化的风速。
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公开(公告)号：CN222866459U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421220198.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 湖北能源集团罗田平坦原抽水蓄能有限公司 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G01N5/04
Abstract: 本实用新型提供的一种堆石表面含泥量快速检测装置，包括承载框架，所述承载框架的底部用于承载含有泥土的堆石，所述承载框架下方的支腿上设置有用于检测堆石重量的重量传感器；冲洗组件，包括蓄水池、抽水设备、冲洗管路以及喷头，所述抽水设备的进水端与蓄水池内部相连通，所述喷头设于承载框架周侧，所述冲洗管路的一端与喷头相连通，另一端与抽水设备的一端相连通，所述抽水设备用于将蓄水池内的水抽至冲洗管路内，而后沿喷头喷射出对承载框架上含有泥土的堆石进行冲洗；以及风干组件，包括鼓风设备以及气流管路，所述气流管路的出气端与喷头相连通。本装置可以通过计重、冲洗、风干和最终计重等步骤，实现对石料样本含泥量的快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN106788407B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611104156.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种支持多协议的锁相环，属于集成电路设计领域，包括鉴频鉴相器、电荷泵、低通滤波器、压控振荡器和分频器，压控振荡器有两个，并联设置，且谐振在不同频率，分别覆盖不同的频率范围，同一时刻只有一个压控振荡器在工作；分频器为多模式分频器，包含了多个不同分频比的分频模块，将正在工作的压控振荡器的输出频率信号进行分频，得到的信号和参考信号通过鉴频鉴相器比较，再经过电荷泵、低通滤波器输出对压控振荡器的控制信号，锁定正在工作的压控振荡器的频率和相位；该锁相环具有结构紧凑、覆盖频率范围大、支持工作频点多的特点，可可输出多个时钟频率，满足高速串行接口中以太网、光纤通道、RapidIO等多种协议对传输数据率的要求。
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公开(公告)号：CN106788407A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611104156.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H03L7/0891 , H03L7/0991 , H03L7/18
Abstract: 本发明涉及一种支持多协议的锁相环，属于集成电路设计领域，包括鉴频鉴相器、电荷泵、低通滤波器、压控振荡器和分频器，压控振荡器有两个，并联设置，且谐振在不同频率，分别覆盖不同的频率范围，同一时刻只有一个压控振荡器在工作；分频器为多模式分频器，包含了多个不同分频比的分频模块，将正在工作的压控振荡器的输出频率信号进行分频，得到的信号和参考信号通过鉴频鉴相器比较，再经过电荷泵、低通滤波器输出对压控振荡器的控制信号，锁定正在工作的压控振荡器的频率和相位；该锁相环具有结构紧凑、覆盖频率范围大、支持工作频点多的特点，可可输出多个时钟频率，满足高速串行接口中以太网、光纤通道、RapidIO等多种协议对传输数据率的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103286494B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310201215.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 清华大学 , 中铁建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器，所述执行机构的左端设有焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有焊枪。本发明的有益效果为：实现对称焊接，减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响，保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定，进而确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN103286494A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310201215.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 清华大学 , 中铁建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器，所述执行机构的左端设有焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有焊枪。本发明的有益效果为：实现对称焊接，减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响，保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定，进而确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN102179816A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110084083.3
申请日：2011-04-02
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 单向耦合与自适应复合型欠驱动机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴，末端指段、单向耦合传动机构、欠驱动传动机构和簧件。该装置采用单腱绳耦合传动机构、自适应传动机构和簧件综合实现了耦合抓取与自适应抓取相结合的复合型欠驱动抓取模式；由于单腱绳耦合传动机构并不妨碍自适应抓取过程，因此解耦方式非常自然，最大限度的降低抓取过程中的功率内耗和传动效率降低；该装置抓取过程拟人，同时对所抓取物体的大小尺寸自动适应；该装置结构简单，成本低，控制容易，耗能少，外观和动作与人手相似，适用于仿人机器手。
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公开(公告)号：CN102179818A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110131672.2
申请日：2011-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 差动锥齿轮系复合欠驱动双关节机器人手指装置，属于仿人机器人手技术领域，包括基座、电机、减速器、基座轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、双联锥齿轮和簧件。本发明装置采用单个电机、差动锥齿轮系传动机构及簧件等综合实现了复合欠驱动抓取效果：手指先耦合转动抓向物体然后再自适应抓取物体；抓取过程拟人，动作灵巧，抓取物体稳定，可自动适应抓取不同尺寸、形状的物体，对控制系统要求低，操控容易；同时结构简单、紧凑，控制精确、能量损耗小，传动效率高，成本低廉，装配维护便利，且外形与人手指相近，适用于仿人机器手。
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公开(公告)号：CN203292732U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320293645.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 清华大学 , 中铁建设集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器，所述执行机构的左端设有焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有焊枪。本实用新型的有益效果为：实现对称焊接，减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响，保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定，进而确保焊接质量。
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