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公开(公告)号：CN119813831A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411822882.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，一种用于轨道式重力储能的电机模糊集调速方法及系统，包括：对模糊规则进行处理，并定义每个模糊集的隶属函数，以得到初始的模糊规则与隶属函数；将初始的模糊规则与隶属函数的参数串联，随机生成初始种群，种群中的每个染色体表示一组潜在的模糊规则和隶属函数；定义评估函数，并通过评估函数得到染色体的适应度值，根据染色体的适应度值，随机选取染色体上的一个交叉点，将两个父代的染色体在交叉点进行交换，并随机改变染色体中的基因，以产生新一代种群；根据新一代种群，以得到优化的模糊规则和隶属函数参数。本发明能够实现电机的精确调速，提高运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119787889A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411975981.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于负载突变的永磁同步发电机协调控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：利用传感器持续监测永磁同步发电机的负载情况，实时采集负载电流、电压及功率因数；将负载电流、电压及功率因数与预设的安全运行阈值进行对比，若检测到超出阈值的突变情况，则触发警报；作为响应，激活PID控制器，使其从待机状态切换到工作状态；PID控制器根据采集到的实时数据与设定值之间的偏差，通过比例、积分、微分三个环节的运算，计算调节量；根据调节量，动态调整永磁同步发电机的励磁电流，根据电力系统的实时需求，对发电机的输出功率进行调整。本发明能够在毫秒级内作出准确响应，有效提高了发电机的动态性能。
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