公开(公告)号：CN119636764A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510096583.0

申请日：2025-01-22

Applicant: 湖南信息学院

Inventor： 吴江 ,  陈明奎 ,  刘丹 ,  唐灿辉 ,  王梦婷 ,  刘洋

IPC: B60W40/105 ,  B60W30/182 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明公开一种基于加速度的车速限制控制方法、控制系统及车辆，所述车速限制控制方法包括：S1、获取车辆加速度与车辆限速时介入门槛车速的对应关系；S2、确定车速限值，实时监测车辆当前加速度与速度值；S3、确定当前加速度值对应的介入门槛车速，并获取车速限值与介入门槛车速的第一车速差值；S4、对比第一车速差值与车辆当前速度值，确定车辆当前行驶模式；S5、若车辆进入车速限制模式，获取从当前介入门槛车速缓慢趋近车速限值的加速目标曲线；S6、基于加速目标曲线中的目标车速，对车辆当前实际车速进行所述目标车速的追随控制。本发明公开的技术方案，其能够控制车速缓慢接近但不超过最高限值，满足限速要求的同时保证车辆运行的平稳性。