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公开(公告)号：CN115555142B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211410377.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压与自适应组合式变量喷头，包括第一三通接头，第一三通接头一端连接有压力传感器，一端连通管路，另一端连接有第二三通接头，第二三通接头一端连接有第一电磁阀，另一端连接有第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一变量喷头，第二电磁阀连接有第二变量喷头。该发明采用单片机根据药液压力控制参与工作的变量喷头类型，能在药液压力大幅变化情况下实现变量喷雾，喷雾均匀、喷雾粒径变化小，满足农业喷雾实际使用要求。
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公开(公告)号：CN118160460A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308751.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋开沟装置，包括机架，机架上铰接有两个安装座，安装座上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端连接有螺旋刀具，各螺旋刀具的底端朝向地面设置，两个螺旋刀具朝相反方向转动。本发明通过两个螺旋刀具朝相反方向转动，形成对旋结构，使两个螺旋刀具分别按顺时针和逆时针方向旋转，实现对抛土方向的控制，从而显著提高开沟效率，适合开浅宽沟，阻力小，质量好，能抛土搅拌，在开沟的同时进行土壤搅拌和抛土，达到松土剪根，能有效地防止土壤堵塞和侧向偏移；本装置能在不同地形和土壤条件下保持开沟深度的一致性，以保证沟槽的均匀性和质量，具有开沟作业效率高、适应性强等优点，大大提高果园机械化水平，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115555142A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211410377.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压与自适应组合式变量喷头，包括第一三通接头，第一三通接头一端连接有压力传感器，一端连通管路，另一端连接有第二三通接头，第二三通接头一端连接有第一电磁阀，另一端连接有第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一变量喷头，第二电磁阀连接有第二变量喷头。该发明采用单片机根据药液压力控制参与工作的变量喷头类型，能在药液压力大幅变化情况下实现变量喷雾，喷雾均匀、喷雾粒径变化小，满足农业喷雾实际使用要求。
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公开(公告)号：CN116636354A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310677641.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应农作物播种机，感知组件、播种组件以及控制组件；控制组件分别与感知组件、播种组件建立通信。感知组件用于采集已播种区域农作物的位置信息，控制组件用于根据已播种区域农作物的位置信息确定未播种区域的各个拟定播种位置；并控制感知组件采集未播种区域的拟定播种位置的实时环境参数；确定目标开沟深度，基于各个拟定播种位置的实时环境参数以及目标开沟深度确定播种组件的控制参数，并执行控制参数以使未播种区域的各个拟定播种位置均执行目标开沟深度。本发明的自适应农作物播种机，能根据播种环境自动调整播种参数，从而实现对播种环境的自适应，应用范围广，播种效果好。
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公开(公告)号：CN119791082A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411898098.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种精准对靶喷雾装置及其对靶喷雾方法，装置包括喷架、往复机构、喷药组件以及对靶组件，往复机构设于喷架上，伸缩端的末端通过对靶组件与喷药组件的雾化喷头相连，对靶组件包括超声波测距仪及能使雾化喷头保持铅垂方向的自适应调节组件，自适应调节组件上端可转动铰接于往复机构的伸缩端下方，雾化喷头和超声波测距仪均装设于自适应调节组件的下端，超声波测距仪实时扫描测量雾化喷头与目标植物的偏差量，通过信号传递并以图像的形式在驾驶室内显示，控制系统使往复机构运动，以调节雾化喷头的水平位置实现对靶喷洒。本发明具有结构简单、拆装方便、能确保喷洒位置精准、提高作物保护效率、减少农药使用量、保护环境等优点。
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