公开(公告)号：CN117016069A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311027701.X

申请日：2023-08-15

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 胡文武 ,  蒋蘋 ,  罗亚辉 ,  石毅新 ,  孙超然 ,  郭霆锋 ,  李臣 ,  吕柯

IPC: A01B49/02 ,  A01B63/00

Abstract: 本发明公开了一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法，该平地器安装在旋耕机的尾部，旋耕机的中轴线上装设一个定位器，用于确定旋耕边界并建立绝对坐标系；平地器的两端对称装设两个位移传感器，用于分别确定平地器两端的伸缩距离并建立以所述定位器为原点的相对坐标系；定位器和位移传感器均与一控制器通讯连接，控制器根据绝对坐标系和相对坐标系中的数据，计算平地器两端的绝对坐标，并根据平地器两端的绝对坐标与旋耕边界的关系，控制连接于平地器两端的液压缸的伸缩以自动调节平地器两端的伸缩距离。本发明能自动控制平地器的伸缩，确保不因机手的操作失误而毁坏田埂，可辅助操作员驾驶，减少其操作难度，提升平地效果。