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公开(公告)号：CN114264231B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111595165.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于高速磁浮悬浮电磁铁箱梁的尺寸检测工装，包括：T型槽平台(1)，与所述T型槽平台(1)可拆卸连接地尺寸检测组(a)，多个用于对工件进行支承定位的支承座(3)；所述尺寸检测组(a)至少设置有一个，其中，所述尺寸检测组(a)包含两个尺寸检测单元(2)；两个所述尺寸检测单元(2)在所述T型槽平台(1)上具有间隔的对称设置；所述支承座(3)与所述T型槽平台(1)可拆卸地设置有多个，且所述支承座(3)位于两个所述尺寸检测单元(2)之间。本发明的尺寸检测工装能够用于大型结构件的精确测量，不仅结构简单，且使用方便且精度高。此外，本发明的检测速度快且效率高。
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公开(公告)号：CN117169714A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138084.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机缺相和电流传感器故障检测方法和装置。所述方法包括：在永磁同步电机静止状态下，分别检测永磁同步电机任意两相之间的电流值，确定永磁同步电机中电流传感器的故障情况；若任意两相之间检测的电流值均为零，则标记当前标志位为0，否则为1；根据标志位组成状态量，根据状态量确定缺相故障情况。采用本方法能够实现永磁同步电机缺相和电流传感器故障的静态检测。
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公开(公告)号：CN116505730A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310623237.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02K17/02 , H02K41/025 , H02K11/21 , H02P21/14 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转电机及其控制方法，包括同一电机外壳内同轴装配的直线驱动单元和旋转驱动单元，所述直线驱动单元和旋转驱动单元共用同一输出轴；所述直线驱动单元采用直线感应电机模组，包括固定设置在电机外壳内壁的直线初级铁芯和直线初级绕组；所述旋转驱动单元采用旋转感应电机模组，包括固定设置在电机外壳内壁的旋转初级铁芯和旋转初级绕组；所述输出轴同时插装穿过直线初级绕组和旋转初级绕组，其轴段作为次级背铁，外圆周包覆设有感应直线初级绕组磁场和旋转初级绕组磁场的次级感应套。本发明的一种直线旋转电机在旋转角度和直线位移方面彼此独立，用于需要同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114279327B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111592364.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高速悬浮电磁铁箱梁的尺寸检测方法，基于尺寸检测工装实现,工装包括:T型槽平台，在T型槽平台上对称设置有两个尺寸检测单元,支承座，上位机；方法包括：根据所要测量的箱梁的尺寸，在T型槽平台安装尺寸检测单元和支承座，并将箱梁安装在支承座上；上位机控制尺寸检测单元进行初始化；上位机控制尺寸检测单元对箱梁上的定位安装结构进行尺寸测量，并将第一测量结果反馈至上位机；上位机控制尺寸检测单元对箱梁上的基准定位结构进行测量，并将第二测量结果反馈至上位机；上位机基于第一测量结果和第二测量结果，对定位安装结构的尺寸，以及定位结构与基准定位结构之间的相对位置和尺寸公差进行可视化显示。
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公开(公告)号：CN112896102B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110329128.2
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统，属于轨道交通车辆维护的领域，包括：获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度；基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫；从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置；基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫。本申请具有便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014095B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110141723.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统，包括相互连接的控制算法单元、斩波单元，控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块，斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号，在传递函数中考虑主电电压因素，进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN114279327A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111592364.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高速悬浮电磁铁箱梁的尺寸检测方法，基于尺寸检测工装实现,工装包括:T型槽平台，在T型槽平台上对称设置有两个尺寸检测单元,支承座，上位机；方法包括：根据所要测量的箱梁的尺寸，在T型槽平台安装尺寸检测单元和支承座，并将箱梁安装在支承座上；上位机控制尺寸检测单元进行初始化；上位机控制尺寸检测单元对箱梁上的定位安装结构进行尺寸测量，并将第一测量结果反馈至上位机；上位机控制尺寸检测单元对箱梁上的基准定位结构进行测量，并将第二测量结果反馈至上位机；上位机基于第一测量结果和第二测量结果，对定位安装结构的尺寸，以及定位结构与基准定位结构之间的相对位置和尺寸公差进行可视化显示。
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公开(公告)号：CN112848912B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN114018718A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111281019.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于不规则结构件的检测平台，包括：升降单元，支承在所述升降单元上的支承单元，支承在所述支承单元上的转动单元，支承在所述转动单元上的滑动单元和连接在所述滑动单元上的支承治具；所述升降单元用于驱动所述支承单元、所述转动单元、所述滑动单元和支承治具沿竖直方向同步移动；所述转动单元用于驱动所述滑动单元和所述支承治具转动，且在所述转动单元运行时，所述支承治具可在所述滑动单元上自由滑动。本发明的检测平台通过支承治具可实现不同结构件的安装测量，使用范围广，灵活性高。
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公开(公告)号：CN117294211A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311278611.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P25/064 , H02P23/14 , H02P23/20 , H02P6/00
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步直线电机的速度环非线性控制方法、装置和设备。所述方法包括：在动子匀速运动时，根据动子的速度波动状态对速度环的比例增益大小调节参数进行优化；在动子加速运动时，根据动子的超调状态对速度环的比例增益变化速度调节参数进行优化，通过优化得到的大小调节参数和大小调节参数计算得到非线性形式的比例增益；根据非线性形式的比例增益以及动子速度偏差进行计算，得到速度环的非线性控制量对永磁同步直线电机的速度环进行非线性控制。采用本方法能够通过动子速度对速度环的比例增益进行非线性控制，增强了动子匀速运动时的抗扰动能力，并确保动子加速运动时不出现超调，提高永磁同步直线电机工作的稳定性。
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