-
公开(公告)号:CN217578082U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202221010168.7
申请日:2022-04-28
Applicant: 湖南华菱湘潭钢铁有限公司
Abstract: 漩流池智能天车系统,包括大车系统、小车系统、大车轨道、小车轨道、大车驱动电机、小车驱动电机,抓斗、抓斗升降机构、抓斗开闭机构、控制及驱动单元,小车激光测距仪、大车激光测距仪与控制及驱动单元相连检测天车平移位置,抓斗升降机构编码器位于抓斗升降机构驱动件输出轴端,抓斗开闭机构编码器位于抓斗开闭机构驱动件输出轴端;电子称重传感器与控制及驱动单元相连检测抓斗所抓物件重量;远程终端通过5G数据传输与控制及驱动单元相连,控制及驱动单元控制及驱动天车抓斗的驶向并提供目标位置。自动化和信息化程度高,控制与定位更加精准,完全替代人工作。