公开(公告)号：CN115054244B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210653652.X

申请日：2022-06-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 彭欣辉 ,  廖清泉 ,  何启双 ,  郑瀚韬 ,  徐海涛 ,  陈浩 ,  荣辉桂

IPC: A61B5/15 ,  A61B5/153 ,  A61B5/00 ,  A61M35/00 ,  A61M21/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于三度协同的智能采血机器人协同控制方法，包括如下步骤：S1、利用红外摄像头拍摄成像图片，得到红外成像图片；S2、对红外成像图片进行处理分析，得到采血点坐标；S3、发出入针提示信息，并接收入针指令；S4、接收到入针指令后进行采血工作。与现有技术相比，本发明能够降低患者的心理负担。

公开(公告)号：CN115054244A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210653652.X

申请日：2022-06-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 彭欣辉 ,  廖清泉 ,  何启双 ,  郑瀚韬 ,  徐海涛 ,  陈浩 ,  荣辉桂

IPC: A61B5/15 ,  A61B5/153 ,  A61B5/00 ,  A61M35/00 ,  A61M21/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于三度协同的智能采血机器人协同控制方法，包括如下步骤：S1、利用红外摄像头拍摄成像图片，得到红外成像图片；S2、对红外成像图片进行处理分析，得到采血点坐标；S3、发出入针提示信息，并接收入针指令；S4、接收到入针指令后进行采血工作。与现有技术相比，本发明能够降低患者的心理负担。