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公开(公告)号：CN114130558A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111472513.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。
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公开(公告)号：CN112665503A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN112665503B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN113141872B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN115998283A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211672293.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；(6)基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973619A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111370671.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括固定机构、驱动机构、吊蔓机构以及调节机构，调节机构设置在驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；调节机构包括设置在集线轮内的旋转弹簧、设置在集线轮靠近集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置在芯轴上靠近集线轮基座一端的电磁铁；旋转弹簧用于提供扭矩自动收线；电磁铁通电，拨杆与加长销的传动分离；电磁铁断电时，在压缩弹簧的作用下，拨杆与加长销的传动啮合。本发明旨在解决人工调节效率低和劳动量大的问题，免工具安装与拆卸，降低维护成本；单个电动机驱动多行作物，降低整体成本；全自动实现整体和单株的藤蔓高度调节，大幅减少人工作业。
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公开(公告)号：CN113141872A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN113016294A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110223156.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧精准侧深穴施装置，包括送肥机构、施肥机构与带动施肥机构升降的升降机构，所述送肥机构包括肥料箱、肥料管、接肥斗、倒肥器和送肥绞龙，所述肥料箱通过肥料管与送肥绞龙连通，所述送肥绞龙的出料端与接肥斗连通，所述倒肥器安装在接肥斗上；所述施肥机构包括下绞龙套、安装在下绞龙套内且通过施肥电机驱动转动的下绞龙芯体以及安装在下绞龙套底部的施肥嘴，所述下绞龙芯体包括空心轴体以及安装在空心轴体外壁的螺旋状下绞龙刀片，所述下绞龙刀片延伸出空心轴体的底端。本申请的水稻插秧精准侧深穴施装置，具有结构简单紧凑、穴施精度高、施肥量一致性好、肥料利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN114227645B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111631078.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种高危环境下的智能仿生手爪，包括仿生机械手和穿戴式感知手套，所述的仿生机械手包括手爪支撑平台、移动控制系统以及机械手爪。所述的移动控制系统包含Arduino控制开发板、蓝牙接收传感器和STM32数据处理单片机，所述的机械手爪部分包括手指、手掌和旋转支撑组成，所述的手指由指跟、指关节、指尖构成；本发明实施例利用蓝牙远程感知、解耦、自适应等空间远程控制机械手爪的操作过程，在操作人员的实际控制下，立处高危环境下实现抓取、移动、旋转等简易操作，可有效减少危险环境对人体皮肤等带来的危害。操作员可在有效范围中对操作对象进行操作，具有较高的安全性和易操作性。
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公开(公告)号：CN112772075B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110223148.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，包括送肥机构、鹰嘴式施肥器与带动鹰嘴式施肥器升降的升降机构；所述送肥机构包括肥料箱、球肥转盘、转盘挡板、驱动电机与送肥管，所述球肥转盘设置在肥料箱底部且通过驱动电机驱动转动，球肥转盘上周向开设有多个容肥孔，所述转盘挡板设置在球肥转盘底部且固定于驱动电机的上方，转盘挡板上开设有过料孔，所述送肥管固定在转盘挡板底部且与过料孔对齐。本申请的用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，具有结构紧凑、作业阻力小、穴施精度高、施肥量一致性好、肥料利用率高的优点。
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