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发明公开
一种烟叶自动装箱装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119429347A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411942677.7

申请日：2024-12-27

Applicant: 湖南省烟草公司永州市公司

Inventor： 丁建冰 , 李小慧 , 艾克宇 , 周治国 , 刘勇 , 李佳颖 , 王锡春

IPC: B65B63/02 , B65B5/10 , B65B37/02 , A24B1/10

Abstract: 本发明公开了一种烟叶自动装箱装置及方法，涉及烟叶打包技术领域，包括输送机构、三坐标行架和翻转机械手，输送机构设置于烟箱一侧，其用于输送烟篮至设定位置；三坐标行架位于所述输送机构和烟箱上方；翻转机械手设置于所述三坐标行架上，能够在所述三坐标行架上水平和竖直移动；所述翻转机械手用于抓取烟篮，并能够带动烟篮水平回转或垂直翻转。采用本发明烟叶自动装箱装置的装箱方法，工作效率较高，且烟叶装箱时码放规范。

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