基于双目视觉光流跟踪的薄壁件全向振动测量方法及系统

    公开(公告)号:CN110111390A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910401816.8

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉光流跟踪的薄壁件全向振动测量方法及系统,涉及薄壁件振动测量技术领域,包括:获取两个相机拍摄的薄壁件振动视频数据;对左相机所拍摄的第一帧图片进行特征点检测,选取待测振动特征点;将右相机的第一帧图片与左相机的第一帧图片进行特征匹配,获得对应待测振动特征点的像素坐标;使用光流跟踪算法获取左右相机拍摄的第二帧到最后一帧图片上待测振动特征点的像素坐标;根据像素坐标计算异面直线间最近距离,并将最近距离的中点坐标确定为待测振动特征点的空间三维坐标,进而计算薄壁件在每帧时间内的振动位移。本发明方法操作简单,测量精度高,实用性强,可以实现无负载效应的非接触式振动测量。

    一种滚动轴承等效刚度与等效阻尼的计算方法

    公开(公告)号:CN106354974A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610831098.4

    申请日:2016-09-19

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F17/5086

    Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承等效刚度与等效阻尼的计算方法,包括如下步骤:1)基于弹性流体动力润滑理论,将滚动体、油膜、滚道三者之间的接触区域进行细化;2)通过压力分布双线性逼近函数以及差分法,求出细化后各区域内的接触的弹性变形刚度、油膜压力以及油膜厚度,利用线性扰动方程求解细化后各区域内的油膜动刚度与油膜阻尼;进而计算滚动体与滚道相接触的接触刚度和接触阻尼;3)在步骤2)计算得到的滚动体与滚道相接触的接触刚度和接触阻尼的基础上,计算出滚动轴承的等效刚度与等效阻尼。本发明具有计算结果准确度高的优点,可为轴承转子系统的设计提供了技术支持,降低了设计的轴承转子系统的故障率。

    一种洗碗盆用超声波清洗器

    公开(公告)号:CN105326461A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510936473.7

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: A47L15/13 A47L15/42

    Abstract: 本发明提供了一种洗碗盆用超声波清洗器,包括多个支撑装置、壳体、超声波装置及控制器,所述的支撑装置铰接在壳体的侧面上,多个支撑装置沿圆周方向均匀分布;所述的超声波装置安装在壳体内,控制器与超声波装置连接。本发明不需要专用浸泡粉,只需加入少量普通洗洁精,具有成本低、体积小、结构简单、易于操作、高效节能、安全可靠和节省厨房空间的优点,适合于一般家庭、饭店和宾馆,具有很好的市场价值。

    基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN106124034B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201610807568.3

    申请日:2016-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置及测试方法,本发明的基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置包括工业相机、光源、图像采集装置及图像处理装置;所述的工业相机和光源置于待测薄壁件的前方,工业相机的镜头朝向待测薄壁件的前侧面,待测薄壁件的前侧面上设有多个反光特征点;所述的工业相机通过数据线与图像采集系统连接;图像采集装置与图像处理装置连接。本发明的基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置结构灵活,不需要复杂的调试过程,对薄壁件表面质量要求低,且实现了非接触测量,不改变待测薄壁件的振动特性,能准确测量出薄壁件的工作模态参数,测量精度和效率高等优点。

    一种滚动轴承等效刚度与等效阻尼的计算方法

    公开(公告)号:CN106354974B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201610831098.4

    申请日:2016-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承等效刚度与等效阻尼的计算方法,包括如下步骤:1)基于弹性流体动力润滑理论,将滚动体、油膜、滚道三者之间的接触区域进行细化;2)通过压力分布双线性逼近函数以及差分法,求出细化后各区域内的接触的弹性变形刚度、油膜压力以及油膜厚度,利用线性扰动方程求解细化后各区域内的油膜动刚度与油膜阻尼;进而计算滚动体与滚道相接触的接触刚度和接触阻尼;3)在步骤2)计算得到的滚动体与滚道相接触的接触刚度和接触阻尼的基础上,计算出滚动轴承的等效刚度与等效阻尼。本发明具有计算结果准确度高的优点,可为轴承转子系统的设计提供了技术支持,降低了设计的轴承转子系统的故障率。

    基于机器视觉的薄壁件模态测试方法及系统

    公开(公告)号:CN105424350B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510963428.0

    申请日:2015-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的薄壁件模态测试方法及系统。所述薄壁件模态测试方法的步骤如下:将待测量的薄壁件固定在激振器的激振头上,带动被测量的薄壁件同频振动;同时用CCD工业相机对薄壁件的振动过程进行连续图像采集,对获取的序列图像进行图像处理,得到固有频率;让薄壁件在固有频率下做定频振动,获取定频振动下的连续序列图像,再对获取的连续序列图像进行图像处理,进而得到固有频率下的模态振型。本发明的测试系统结构灵活,不需要复杂的调试过程,对薄壁件表面质量要求低,具有非接触测量,不改变被测物体的振动特性,并具有测量精度和效率高等优点。

    基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN106124034A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610807568.3

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: G01H9/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置及测试方法,本发明的基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置包括工业相机、光源、图像采集装置及图像处理装置;所述的工业相机和光源置于待测薄壁件的前方,工业相机的镜头朝向待测薄壁件的前侧面,待测薄壁件的前侧面上设有多个反光特征点;所述的工业相机通过数据线与图像采集系统连接;图像采集装置与图像处理装置连接。本发明的基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置结构灵活,不需要复杂的调试过程,对薄壁件表面质量要求低,且实现了非接触测量,不改变待测薄壁件的振动特性,能准确测量出薄壁件的工作模态参数,测量精度和效率高等优点。

    基于机器视觉的薄壁件模态测试方法及系统

    公开(公告)号:CN105424350A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510963428.0

    申请日:2015-12-19

    CPC classification number: G01M13/00 G01H9/00 G01M7/02 G01M7/022 G01M7/025

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的薄壁件模态测试方法及系统。所述薄壁件模态测试方法的步骤如下:将待测量的薄壁件固定在激振器的激振头上,带动被测量的薄壁件同频振动;同时用CCD工业相机对薄壁件的振动过程进行连续图像采集,对获取的序列图像进行图像处理,得到固有频率;让薄壁件在固有频率下做定频振动,获取定频振动下的连续序列图像,再对获取的连续序列图像进行图像处理,进而得到固有频率下的模态振型。本发明的测试系统结构灵活,不需要复杂的调试过程,对薄壁件表面质量要求低,具有非接触测量,不改变被测物体的振动特性,并具有测量精度和效率高等优点。

    一种叠式柔性3D打印传动装置

    公开(公告)号:CN205255535U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201521111703.8

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种叠式柔性3D打印传动装置,包括长方体框架、两Y轴横梁、一个X轴横梁、Z轴传动机构、Y轴传动机构、X轴传动机构;所述的两Y轴横梁通过Z轴传动机构安装在长方体框架上,两Y轴横梁平行于Y轴设置;所述的X轴横梁的两端分别通过Y轴传动机构安装在两Y轴横梁上,X轴横梁平行于X轴设置;所述的X轴传动机构安装在X轴横梁上。本实用新型消除了由打印平台本身和运动带来的误差影响;叠式结构使得长方体框架设计变得简单,使得长方体框架零件加工变得简单,装配精度要求大大较低。

    基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置

    公开(公告)号:CN205981439U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201621041785.8

    申请日:2016-09-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置,包括工业相机、光源、图像采集装置及图像处理装置;所述的工业相机和光源置于待测薄壁件的前方,工业相机的镜头朝向待测薄壁件的前侧面,待测薄壁件的前侧面上设有多个反光特征点;所述的工业相机通过数据线与图像采集系统连接;图像采集装置与图像处理装置连接。本实用新型的基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置结构灵活,不需要复杂的调试过程,对薄壁件表面质量要求低,且实现了非接触测量,不改变待测薄壁件的振动特性,能准确测量出薄壁件的工作模态参数,测量精度和效率高等优点。

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