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公开(公告)号：CN112405547A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011380587.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种未知环境下的群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知环境模型；机器人检测目标信号，基于目标响应函数进行动态分工，完成同一子任务的机器人所在的集合形成子联盟；引入闭环调节，评估各个子任务的资源分配，形成新的子联盟；未组成子联盟的的机器人进行漫游搜索；组成子联盟的机器人基于位置估计的粒子群算法和边界扫描的避障策略，对目标进行搜索。本发明边界扫描的避障策略利用最近两点及边界点与机器人的距离及角度关系避障；目标位置估计的粒子群算法则利用可获得的目标信号，以此推断出目标点的大概位置，配合粒子群算法快速到达目标位置，从而减少了搜索目标时的路径及搜索时间。
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公开(公告)号：CN108271531B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711476528.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别定位的水果自动化采摘方法及装置，方法包括如下步骤：S1、彩色图像采集；S2、提取RGB三个单通道灰度图像；S3、选取颜色分量明显的单通道图像；S4、图像预处理；S5、判断图像中是否有水果目标；S6、获取水果目标在计算机像素坐标系中的坐标；S7、将像素坐标变换为世界坐标系坐标；S8、计算抓取机械爪的平面移动量；S9、控制抓取机械爪移动，使水果目标位于摄像机成像平面中心；S10、控制抓取机械爪垂直于成像平面向前移动；S11、抓取水果目标，切断果梗；S12、抓取机械爪松开，水果落入收集箱。本发明通过图像处理与特征匹配来确定水果目标，并对目标跟踪定位来精确定位水果的位置以引导进行准确采摘，减少水果表面损伤。
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公开(公告)号：CN108573511A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810142759.1
申请日：2018-02-11
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种点状分布合作编码标志及其识别定位方法，编码标志包括至少6个圆形的标志点，标志点包括标记点A、B、C、O，定位点包括定位点D，其他标志点为编码点，标记点A、B、C、D分别位于一正方形的四个顶角上，且标记点A、定位点D位于该正方形的同一条对角线上，标记点O位于标记点A、定位点D之间连线的延长线上，定义编码标志设计坐标系的原点为标记点O，且编码标志设计坐标系的X轴、Y轴均平行于正方形的边，各个编码点分布于X轴、Y轴附近，不同位置的编码点对应有唯一的编码字符值，各编码点对应的编码字符值组合为唯一的编码值。本发明可实现丰富数量的唯一编码标志，且其识别算法简单快速，编码标志定位精确。
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公开(公告)号：CN106989812A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710307594.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量技术的大型风机叶片模态测试方法，其用一对CMOS/CCD工业相机对随机激励振动下的风机叶片表面图像进行同步拍摄，识别、定位图像中多个标记点，提取标记点中心亚像素级坐标并进行双相机的立体匹配，通过三维重建技术计算各个测点的三维坐标，对位移数据进行微分处理，得到所需振动响应(速度、加速度)信号；通过傅立叶变换将时域信号变换到频域中观察峰值，可找出对应的模态频率；结合分析出的频率值，进一步用随机子空间识别法(SSI)对叶片的模态参数进行精确计算，获取叶片的固有频率、振型和阻尼比。本发明采用非接触式、多点同步测振，可实现对风机叶片的快速高精度模态测试。
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公开(公告)号：CN1258456C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200410000730.8
申请日：2004-01-16
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 一种用于状态监测与故障诊断的总线式智能传感器组，集多传感器多参量数据融合、信号调理、智能数据采集、现场通信网络于一体，能够可靠提取结构复杂、工作环境恶劣、干扰信号繁杂的车辆及其它设备运行状态信息。由安装在被测对象各检测点的多个传感器就近提取运行状态信息，经通道选择、电流/电压转换、耦合、程控滤波、包络解调、抗混滤波及自动定标放大等电路后，由CPU及CPLD对其进行模数转换并保存于RAM中，转换结果经光电隔离型CAN接口送至现场通信网络，为上位状态监测与故障诊断主机提供可靠的设备运行状态信息。具有智能测量、可靠性高、抗振抗干扰能力强、转换精度高等优点，适用于恶劣环境下设备(如铁路机车车辆轮对等)的状态监测与故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119374834B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411941944.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及冲击测试技术领域，具体涉及多模态信息融合舰载发动机基础冲击模拟测试系统，包括机械结构模块、多模态测量系统、存储模块、控制模块、数据传输模块、后处理系统、可视化模块、判断模块、配件系统，机械结构模块包括模拟短舱装置、自动升降装置、待测试验件、安装架、安装节、降落平台、平台激振器，后处理系统包括通用方法模块、机器学习模块、深度学习模块、数据降维模块。本发明还公开了多模态信息融合舰载发动机基础冲击模拟测试方法，可实现不同舰载发动机、不同冲击工况模拟测试下多种目标分析结构的状态信息采集与分析，可为基础冲击下舰载发动机及其有关结构的性能评估提供分析手段与数据来源。
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公开(公告)号：CN114859728B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210520049.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种涡轮增压器转子振动主动控制方法及装置，包括：建立含浮环轴承外油膜间隙的涡轮增压器转子系统有限元动力学模型；并在不同外油膜间隙的下，进行全转速测试，得到每一所述外油膜间隙下的时域响应振动位移通频幅值图和频域响应振动位移瀑布图；对每一所述外油膜间隙下的所述时域响应振动位移通频幅值图和所述频域响应振动位移瀑布图进行转速段划分；在所有时域响应振动位移通频幅值图和所述频域响应振动位移瀑布图中划分的同一转速段，应用通频振动位移幅值最小且各分频幅值均方根最小的原则，确定各转速段对应的最佳外油膜间隙值；依据各所述转速段对应的所述最佳外油膜间隙值进行涡轮增压器转子振动主动控制。
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公开(公告)号：CN109215016B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810875464.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种编码标志的识别定位方法，包括如下步骤：获取具有编码标志的图像；对获取的图像进行预处理，获取二值化图像；对二值化图像进行特征分割，分离出圆形区域，对非圆形区域进行特征模板匹配，判定是否存在预设特征的形状；获取具有预设特征的形状所在的特征区域的骨架；根据骨架的坐标以及预设特征的具体参数，求解仿射变换矩阵；然后进行逆仿射变换，将圆点的图像坐标进行逆变换，转换到编码标志设计坐标系下；找出图像上与设计模板匹配的所有标记点对应的圆点，并对其它圆点进行坐标匹配解码，获得编码点；根据编码点所对应的位置，得到编码标志唯一的编码。该识别定位方法，针对动态测量要求，提高了特征识别效率与编码解算精度。
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公开(公告)号：CN105888986B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610450778.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风机塔筒组件、塔筒以及塔筒安装方法，风机塔筒组件包括内筒和外筒，外筒套装在内筒上，内筒的外壁和外筒内壁均设有N组耳板；每组耳板包括多个耳板；N为整数，且N＞0；每一个耳板上具有一个通孔，由N个插销插入所述通孔中分别将N组耳板串联在一起，每一个插销同时串联一组内筒上的耳板和一组外筒上的耳板。任一组所述的耳板纵向排成一列。耳板沿着外筒或内筒的径向设置。该风机塔筒组件的内筒和外筒通过连接部件连成一个整体，强度得到了显著提升。
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公开(公告)号：CN109215016A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810875464.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种编码标志的识别定位方法，包括如下步骤：获取具有编码标志的图像；对获取的图像进行预处理，获取二值化图像；对二值化图像进行特征分割，分离出圆形区域，对非圆形区域进行特征模板匹配，判定是否存在预设特征的形状；获取具有预设特征的形状所在的特征区域的骨架；根据骨架的坐标以及预设特征的具体参数，求解仿射变换矩阵；然后进行逆仿射变换，将圆点的图像坐标进行逆变换，转换到编码标志设计坐标系下；找出图像上与设计模板匹配的所有标记点对应的圆点，并对其它圆点进行坐标匹配解码，获得编码点；根据编码点所对应的位置，得到编码标志唯一的编码。该识别定位方法，针对动态测量要求，提高了特征识别效率与编码解算精度。
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