公开(公告)号：CN116969164A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311027597.4

申请日：2023-08-15

Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 甘美欣 ,  陈进 ,  陈龙 ,  赵群兵 ,  王琳 ,  邵丽国

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/92 ,  B65G41/00

Abstract: 本发明提供一种自动化翻转上料装置及上料方法，包括利用视觉识别摄像头对物料摆放的状态进行识别，同时计算物料距离自动化翻转上料装置的距离数据，将识别结果和距离数据传输至控制模块；控制模块根据识别结果和距离数据控制可折叠电控磁吸装置对物料进行吸附并将物料放置在可移动底座上，然后控制模块控制柔性链条输送带开启，利用重量传感器检测到的重量数据判断物料是否到位；若重量数据大于或等于第一预设阈值，判断物料到位，控制模块控制升降履带开启，使可移动底座上升直至可移动底座与第一转轴完成卡扣连接；控制模块控制上端电控磁吸装置的磁吸功能开启，控制所述第一转轴转动，实现物料翻转，完成上料，大大降低了人工工作量。