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公开(公告)号：CN119117918A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411430097.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机辅助倾倒装置，属于风机安装与维修领域。整机由行进平衡单元Ⅰ、四杆倾倒单元Ⅱ、移动翻转单元Ⅲ、多级夹紧单元Ⅳ四部分组成。行进平衡单元Ⅰ设计可移动可固定的主体结构和吊绳平衡结构，提高经济性和维持装置平衡。四杆倾倒单元Ⅱ通过多重四杆机构结合驱动风机倾倒，多杆共同分摊受力，同时移动翻转单元Ⅲ设计移动翻转平台辅助风机倾倒，提高风机倾倒的准确性和稳定性。多级夹紧单元Ⅳ利用自适应夹紧机构，实现对不同塔形的夹紧，保证了装置的通用性。本发明可用于不同风机的安装和维修工作，且操作复杂性和作业高度低，可保障工作人员的安全与工作效率。
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公开(公告)号：CN118582506A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822061.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16F15/123 , F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种新型磁力耦合三质量飞轮减振机构及控制方法，包括第一旋转惯量组件、第二旋转惯量组件、第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构；第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构均位于第一、二旋转惯量组件之间；通过控制机构中的伺服电机带动单级齿轮减速器和丝杠螺母机构，可实现旋转‑伸缩运动；从而使得拨叉杠杆机构控制磁力耦合机构中多组磁铁的轴向间距和磁力耦合强度，达到动力吸振器的效果。本发明具有结构紧凑、控制灵活、减振性能好等优点。
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公开(公告)号：CN118160499A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410298671.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心 , 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种灌溉渠道水草清理装置及清理方法。所述灌溉渠道水草清理装置包括船身和螺旋桨，所述船身的前端设有具有升降和俯仰自由度的铲泥机构和通过自旋转方式切割草根的松土机构，所述船身的后端设有输送机构和储泥仓；所述松土机构位于铲泥机构的后侧，所述松土机构的后侧设有与所述储泥仓连通的吸泥机构；所述输送机构与松土机构之间设有割草机构，所述割草机构上设置有至少两个刀具，至少两个所述刀具通过旋转和直线位移的方式用于将水草破碎再由输送机构承接；所述船身在垂直于前进方向的两侧设有通过展开或折叠的方式用于与渠道两内侧支撑的支撑机构。本发明能够最大程度的清除灌渠内的水草，并实现高效清理。
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公开(公告)号：CN117605478A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311624190.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种虑及空中防御的新型高效率战壕掘进装置，属于机械工程、国防和军事设备技术领域。装置由驱控行进单元、切割掘进单元、双级排土单元、滚动体压紧单元、顶部防御单元五个部分组合而成。装置中驱控行进单元推动整个装置向前，掘进头结合切割模块钻铣土壤，通过球形万向节结合四组液压杆，实现装置的多方位调向，双级排土单元结合内外部同步运土与多级传送带，实现土的高效排放；滚动体压紧单元将排出的土压实并提高掩土高度，顶部防御单元通过机械手铺设预制模块。本发明可实现战壕的多方位全自动挖掘，且预制模块的铺设使战壕具备空中防御能力，在极大减轻战士负担的同时进一步提升战壕的安全性，具备较强实用性。
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公开(公告)号：CN115523848A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210759329.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种集成多个线结构光测头的齿轮任意齿厚测量方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。根据输入的齿轮参数建立齿轮三维数学模型和被测齿轮坐标系，从而确定并计算四个线结构光测头的位姿参数。通过四个测头的位姿参数建立相应的参考坐标系，进而获取所有轮齿左右齿面数据，并进行阈值提取完整齿廓。通过每个测头参考坐标系和被测齿轮坐标系的位姿关系，将测头获取的轮齿左右齿面数据转换至被测齿轮坐标系中。确定实际齿轮齿厚计算模型，完成任意半径rx所在圆的齿厚偏差ΔEs、径向齿厚平均偏差ΔEsr和齿宽方向齿厚平均偏差ΔEsb的评价，进而实现整个齿面齿厚偏差ΔEs面的评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880592B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110072204.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于芯轴的数控转台顶尖倾斜标定方法，该方法通过建立传感器框架与世界框架之间的映射关系，给出识别共轭对的方法，确定产生共线校准点并通过主轴扫描来校准尖端倾斜。由于芯轴中心具有唯一性，线结构光传感器光平面中椭圆特征都能够描述芯轴，所以无论传感器框架是正交的还是倾斜的，基于芯轴的使用本发明都可以精确且快速的标定转台顶尖倾斜，大大提高了系统预校准以及重新校准的效率。
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公开(公告)号：CN112880592A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110072204.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本专利公开了一种基于芯轴的数控转台顶尖倾斜标定方法，该方法通过建立传感器框架与世界框架之间的映射关系，给出识别共轭对的方法，确定产生共线校准点并通过主轴扫描来校准尖端倾斜。由于芯轴中心具有唯一性，线结构光传感器光平面中椭圆特征都能够描述芯轴，所以无论传感器框架是正交的还是倾斜的，基于芯轴的使用本发明都可以精确且快速的标定转台顶尖倾斜，大大提高了系统预校准以及重新校准的效率。
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公开(公告)号：CN105798429B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610311868.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及公开了一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器，该传感器主要由磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器、焊接电源、霍尔传感器、焊缝跟踪调节器、执行机构、磁控窄间隙埋弧焊激磁电源、送丝机构、焊剂漏斗等部分组成。磁控窄间隙埋弧焊激磁电源为励磁装置提供稳定可控矩形波激磁信号，使带有智能循环水冷系统的磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器产生稳定可控交变磁场，达到实时精确控制摆动电弧，进而扫描窄间隙焊缝，依靠实时焊缝信息进行磁控窄间隙埋弧焊的焊缝跟踪。磁控窄间隙埋弧焊激磁电源实时调整激磁信号，使励磁装置产生稳定磁场，提高焊缝跟踪精度，该传感器具有控制精度高、实时性强、生产效率高、装置成本低、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN105798429A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610311868.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: B23K9/1276 , B23K9/18
Abstract: 本发明涉及公开了一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器，该传感器主要由磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器、焊接电源、霍尔传感器、焊缝跟踪调节器、执行机构、磁控窄间隙埋弧焊激磁电源、送丝机构、焊剂漏斗等部分组成。磁控窄间隙埋弧焊激磁电源为励磁装置提供稳定可控矩形波激磁信号，使带有智能循环水冷系统的磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器产生稳定可控交变磁场，达到实时精确控制摆动电弧，进而扫描窄间隙焊缝，依靠实时焊缝信息进行磁控窄间隙埋弧焊的焊缝跟踪。磁控窄间隙埋弧焊激磁电源实时调整激磁信号，使励磁装置产生稳定磁场，提高焊缝跟踪精度，该传感器具有控制精度高、实时性强、生产效率高、装置成本低、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN105750694A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610335117.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: B23K9/04 , B23K9/0956 , B23K9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于磁控旋转电弧传感的自寻路径复杂曲面堆焊方法。该方法的主要原理是利用磁控旋转电弧传感器扫描曲面，经霍尔传感器收集采样点电流信号，分向区间传感器对每个旋转周期的采样点进行区间和方向划分，运算处理器计算每个区间的平均电流并进行滤波处理后确定采样周期平均电流最小的方向，同时位置补偿控制器将采样周期对比参考周期平均电流值自动调整焊枪高度，稳定避免断弧和撞枪；通过多轴驱动器控制四轴联动焊机，保证焊接方向朝向当前平均电流最小的采样组对应方向，使焊接始终在曲面水平高度较低处进行，直到采样周期各区间平均电流变化波动很小时，判定当前曲面已趋于平整，曲面的堆焊完成。
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