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公开(公告)号：CN104495206B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410828125.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层同步升降设备，其特征是设置：一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成。本发明能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降，从而在占用一条生产线的场地面积的基础上，实现多种工艺的同时进行，而且升降后的定位精度高，设备故障发生率大幅降低，减轻生产中的维护强度。
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公开(公告)号：CN104495206A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410828125.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层同步升降设备，其特征是设置：一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成。本发明能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降，从而在占用一条生产线的场地面积的基础上，实现多种工艺的同时进行，而且升降后的定位精度高，设备故障发生率大幅降低，减轻生产中的维护强度。
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公开(公告)号：CN104511573B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410834760.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
IPC: B22C23/00
Abstract: 本发明公开一种修补砂型直角的装置，包括修补器、压缩直柄和弯形手柄；所述修补器是由三片边与边相互垂直的贴合片以及造型管、型砂斗、开合铁片与手柄构成，所述压缩直柄由连接在直杆两端的造型勺与圆环构成，造型勺位于上围壁与侧围壁构成的腔体内；所述弯形手柄包括弯杆、垂直弯杆一端的圆柱形销柱、以及位于弯杆另一端的突起。本发明通过压缩直柄在修补器的三角形内腔道的往返直线运动，把型砂斗内经过漏口进入到三角形腔道内的型砂压缩到待修补的砂型上，提高了人工修补砂型的修补效率和修补精度，本装置结构简单，结构简洁，易于实现。
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公开(公告)号：CN104511573A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410834760.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
IPC: B22C23/00
Abstract: 本发明公开一种修补砂型直角的装置，包括修补器、压缩直柄和弯形手柄；所述修补器是由三片边与边相互垂直的贴合片以及造型管、型砂斗、开合铁片与手柄构成，所述压缩直柄由连接在直杆两端的造型勺与圆环构成，造型勺位于上围壁与侧围壁构成的腔体内；所述弯形手柄包括弯杆、垂直弯杆一端的圆柱形销柱、以及位于另一端的突起。本发明通过压缩直柄在修补器的三角形内腔道的往返直线运动，把型砂斗内经过漏口进入到三角形腔道内的型砂压缩到待修补的砂型上，提高了人工修补砂型的修补效率和修补精度，本装置结构简单，结构简洁，易于实现。
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公开(公告)号：CN204341839U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420844660.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多层同步升降设备，其特征是设置：一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成。本实用新型能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降，从而在占用一条生产线的场地面积的基础上，实现多种工艺的同时进行，而且升降后的定位精度高，设备故障发生率大幅降低，减轻生产中的维护强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204353432U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420850890.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
IPC: B22C23/00
Abstract: 本实用新型公开一种修补砂型直角的装置，包括修补器、压缩直柄和弯形手柄；所述修补器是由三片边与边相互垂直的贴合片以及造型管、型砂斗、开合铁片与手柄构成，所述压缩直柄由连接在直杆两端的造型勺与圆环构成，造型勺位于上围壁与侧围壁构成的腔体内；所述弯形手柄包括弯杆、垂直弯杆一端的圆柱形销柱、以及位于另一端的突起。本实用新型通过压缩直柄在修补器的三角形内腔道的往返直线运动，把型砂斗内经过漏口进入到三角形腔道内的型砂压缩到待修补的砂型上，提高了人工修补砂型的修补效率和修补精度，本装置结构简单，结构简洁，易于实现。
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公开(公告)号：CN119792884A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510117386.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
IPC: A63B23/16 , A63B71/06 , A63B24/00 , A63B21/008 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种手部力数据测量训练装置及方法，装置包括：基座，用于支撑测量训练单元；测量训练单元，设置在所述基座上，包括整手测量训练模块和/或指节测量训练模块，所述整手测量训练模块和/或所述指节测量训练模块分别由一个以上的囊体式测量训练机构组成，所述囊体式测量训练机构包括多个相互连通的囊体以及用于测量多个相互连通的囊体的整体压力的压力传感器。本发明的手部力数据测量训练装置，抓握囊体式测量训练机构时，相应部位会挤压各囊体，囊体内的压力值会发生变化，通过压力传感器可以测量各囊体的整体压力信号，对压力信号进行分析，继而可以测量手部整体抓握力和手指各指节抓握力，也能够锻炼到手部或手指。
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公开(公告)号：CN119792038A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510116834.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明提出一种分指式智能指部刺激装置，包括支撑座和至少一组指部刺激装置，指部刺激装置包括固定架、定位组件、按压组件、限位组件和视觉传感器，固定架安装于支撑座上，穿戴装置后手指能够容纳于固定架内，限位组件设置于固定架内并位于两侧，通过调节限位组件能够对手指进行固定或放松，按压组件设置于固定架内，位于手指上方，用于对手指进行按压刺激，定位组件安装于固定架上，其与按压组件连接，控制按压组件相对固定架移动从而调节按压组件的位置并实现按压组件对手指的按压作用，通过视觉传感器辅助对手指进行定位，进而控制定位组件将按压组件移动至适当位置处，实现精准的按压刺激，并能够控制按压力度。
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公开(公告)号：CN112518729B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011489834.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本发明的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁，能够整体成型，易于加工制造，输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN119236372A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411349123.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥小树林医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种力反馈康复分指板，包括分指板、测量模块、信号处理模块、显示模块和音乐反馈模块，分指板包括依次堆叠的第一柔性层、支撑板和第二柔性层，支撑板具有一定硬度且能够进行弯折，从而分指板能够与手部相贴合并对手部实现接触支撑，第一柔性层与支撑板之间形成多个密封腔，作为感知单元，通过管道与测量模块连接对手部力数据进行间接测量，每个感知单元包括多个囊体，以便与手部接触实现形变进行测量，信号处理模块对测量模块获取的压力信号进行处理后传输至显示模块和音乐反馈模块，对训练数据实时监测，并将康复训练与音乐反馈结合，提升训练过程的趣味性，提高患者治疗的积极性。
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