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公开(公告)号：CN115648725A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211478823.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 潍坊亿马智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手提袋穿绳机，包括：纸袋储料装置，所述纸袋储料装置放置并夹紧整齐排列的纸袋；取料机械手，所述取料机械手将纸袋从纸袋储料装置传递给转换装置；转换装置，所述转换装置将纸袋调节到需要的高度后传递给两组移动机械手；移动机械手，所述移动机械手传递纸袋给纸袋成型上料装置；纸袋成型上料装置，所述纸袋成型上料装置將纸袋撑开并移动传递给旋转工位；旋转工位，旋转工位夹住撑开的纸袋并依次完成打孔和穿绳；收料模组，所述收料模组将穿绳后的纸袋转移至收料传送带。本申请自动化程度高，纸袋尺寸可以任意更改，设备可以根据更换尺寸设定打孔位置、并自动调整纸袋位置，精准打孔、穿绳，效率高。
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公开(公告)号：CN115648725B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211478823.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 潍坊亿马智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手提袋穿绳机，包括：纸袋储料装置，所述纸袋储料装置放置并夹紧整齐排列的纸袋；取料机械手，所述取料机械手将纸袋从纸袋储料装置传递给转换装置；转换装置，所述转换装置将纸袋调节到需要的高度后传递给两组移动机械手；移动机械手，所述移动机械手传递纸袋给纸袋成型上料装置；纸袋成型上料装置，所述纸袋成型上料装置將纸袋撑开并移动传递给旋转工位；旋转工位，旋转工位夹住撑开的纸袋并依次完成打孔和穿绳；收料模组，所述收料模组将穿绳后的纸袋转移至收料传送带。本申请自动化程度高，纸袋尺寸可以任意更改，设备可以根据更换尺寸设定打孔位置、并自动调整纸袋位置，精准打孔、穿绳，效率高。
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公开(公告)号：CN218749643U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223119805.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 潍坊亿马智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手提袋穿绳机，包括：纸袋储料装置，所述纸袋储料装置放置并夹紧整齐排列的纸袋；取料机械手，所述取料机械手将纸袋从纸袋储料装置传递给转换装置；转换装置，所述转换装置将纸袋调节到需要的高度后传递给两组移动机械手；移动机械手，所述移动机械手传递纸袋给纸袋成型上料装置；纸袋成型上料装置，所述纸袋成型上料装置将纸袋撑开并移动传递给旋转工位；旋转工位，旋转工位夹住撑开的纸袋并依次完成打孔和穿绳；收料模组，所述收料模组将穿绳后的纸袋转移至收料传送带。本申请自动化程度高，纸袋尺寸可以任意更改，设备可以根据更换尺寸设定打孔位置、并自动调整纸袋位置，精准打孔、穿绳，效率高。
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