公开(公告)号：CN117792198B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410199902.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孟慧彬 ,  李慧敏 ,  刘文梁 ,  苗强 ,  李强 ,  徐军 ,  潘雪雁

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。

公开(公告)号：CN117792198A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410199902.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孟慧彬 ,  李慧敏 ,  刘文梁 ,  苗强 ,  李强 ,  徐军 ,  潘雪雁

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。