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公开(公告)号:CN118875992B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411384746.7
申请日:2024-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及具有其的生产线,包括定位件、升降结构和旋转结构,定位件的形状与缸体的缸孔的形状相适配;升降结构的升降部可活动地设置并与旋转结构驱动连接,以带动旋转结构运动至预定高度的预定位位置;旋转结构的旋转部可活动地设置并与定位件驱动连接,以带动定位件转动;其中,定位件可升降地或可伸缩地设置在旋转部上;当旋转结构带动定位件运动至与缸体的外壁接触的位置时,定位件升起或缩短;当旋转结构带动定位件运动至缸体的缸孔处时,定位件下降或伸出以伸入至缸孔内,并通过旋转结构和定位件带动缸体转动至预设位置。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中不便于对缸体的缸孔进行定位的技术问题。
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公开(公告)号:CN114577399A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210057023.0
申请日:2022-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明涉及一种发动机漏气检测方法及检测装置,其中,发动机漏气检测方法包括:获取发动机的运行功率;根据发动机的功率达到第一预设值,获取第一视角的发动机的排气的第一红外图像和第二视角的发动机的第二红外图像;获取排气管漏气红外特征;根据第一红外图像和第二红外图像两者中的任一个具有排气管漏气红外特征确定发动机漏气;其中,第一视角的朝向和第二视角的朝向呈预设夹角。本发明提出的发动机漏气检测方法,在发动机特定工况下,通过获取第一红外图像和第二红外图像能够有效识别排气管漏气红外特征,从而提高发动机漏气检测的准确率,并消除漏气红外特征与发动机红外特征重合对发动机漏气识别造成的干扰。
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公开(公告)号:CN119063677B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411573182.1
申请日:2024-11-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01B21/14
Abstract: 本发明提供了一种曲轴孔测量系统、曲轴孔测量系统的测量等级标定方法。其中,曲轴孔测量系统包括:输送装置,用于输送待测量工件;定位装置,包括底座和设置在底座上的支撑结构,支撑结构用于对待测量工件进行支撑,至少部分支撑结构上设置有定位部,定位部用于对待测量工件进行定位;测量装置,包括座体和测量组件,测量组件可活动地设置在座体上,测量组件包括安装结构和检测元件,安装结构具有安装孔,检测元件的检测端可伸缩地穿设在安装孔内,以用于检测待测量工件的曲轴孔的内径。本发明有效地解决了现有技术中对于主轴孔内径的测量方式的测量精度和测量效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN116106315A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310073830.6
申请日:2023-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种发动机外观检验装置、方法及存储介质,涉及视觉检验技术领域。包括:第一拍照模块、第一运动模块和工控机,第一拍照模块搭载于第一运动模块的多轴机械臂上,当第一运动模块到达预设拍照位置,对待检验发动机进行拍照,第一运动模块用于带动第一拍照模块在预设轨道上运动,工控机用于对拍照所得图片进行特征提取,将提取到的特征与预设特征进行比较,若提取到的特征与预设特征的相似度大于阈值,则确认待检验发动机的外观无缺陷。由此可以通过运动模块的位置移动,带动拍照模块在发动机的不同位置拍照,进而使发动机的所有位置都能通过拍照所得到,从而对发动机的外表面的每一个位置都能进行检验,实现对发动机全面的外观检验。
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公开(公告)号:CN119063677A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411573182.1
申请日:2024-11-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01B21/14
Abstract: 本发明提供了一种曲轴孔测量系统、曲轴孔测量系统的测量等级标定方法。其中,曲轴孔测量系统包括:输送装置,用于输送待测量工件;定位装置,包括底座和设置在底座上的支撑结构,支撑结构用于对待测量工件进行支撑,至少部分支撑结构上设置有定位部,定位部用于对待测量工件进行定位;测量装置,包括座体和测量组件,测量组件可活动地设置在座体上,测量组件包括安装结构和检测元件,安装结构具有安装孔,检测元件的检测端可伸缩地穿设在安装孔内,以用于检测待测量工件的曲轴孔的内径。本发明有效地解决了现有技术中对于主轴孔内径的测量方式的测量精度和测量效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN118587359A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410739560.2
申请日:2024-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于生产执行系统的标记方法、系统、设备和存储介质,所述方法包括:基于预先构建的二维网格和设定网格间距构建生产执行系统;接收用户通过所述生产执行系统发送的标记指令,所述标记指令携带二维标记信息;所述生产执行系统将所述二维标记信息转换为三维坐标;将所有转换后的三维坐标汇总,并在三维视图上进行标记的统计和展示。能够提供实时的标记功能,可以应用在缺陷标记等领域。用户直接在二维视图中标记,可通过生产制造执行系统直接转换为三维坐标,高效便捷,节省三维模型的制作成本。
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公开(公告)号:CN117233151A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310999935.4
申请日:2023-08-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种待检测发动机的外观检测方法及系统,其中,方法包括:基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第一偏移角度及第一真实坐标值,及机械臂在工具坐标系中的第二真实坐标值,确定待检测发动机的误差补偿模型;基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第二偏移角度及第三真实坐标值,及待检测发动机的误差补偿模型,确定机械臂在工具坐标系中的第一预测坐标值;基于待检测发动机中目标零部件的第三图像,确定目标零部件的缺陷检测的过程;第三图像为机械臂在第一预测坐标值处采集的待检测发动机目标零部件的图像。基于此,实现发动机检测时,避免运输辊道磨损,且高效低能耗地获取清晰的图像,避免机械臂与发动机位置冲突。
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公开(公告)号:CN118913697A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411400238.3
申请日:2024-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本申请提供了一种滚动轴承的故障诊断方法、装置和检修平台,该方法包括:获取多个振动信号和对应的故障情况,并将振动信号转换为一维时间序列信号;采用MTF将多个一维时间序列信号进行转换为二维图像,得到多个故障特征灰度图像;根据多个故障特征灰度图像和对应的故障情况训练第一优化模型,得到故障诊断模型,第一优化模型为使用ViL作为Backbone的YOLOv8模型;将待检测滚动轴承的振动信号转换为二维图像得到目标故障特征灰度图像,并将目标故障特征灰度图像输入故障诊断模型,得到待检测滚动轴承的故障情况,解决了现有技术中滚动轴承的故障诊断方法的泛化性能不足的问题。
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公开(公告)号:CN118875992A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411384746.7
申请日:2024-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及具有其的生产线,包括定位件、升降结构和旋转结构,定位件的形状与缸体的缸孔的形状相适配;升降结构的升降部可活动地设置并与旋转结构驱动连接,以带动旋转结构运动至预定高度的预定位位置;旋转结构的旋转部可活动地设置并与定位件驱动连接,以带动定位件转动;其中,定位件可升降地或可伸缩地设置在旋转部上;当旋转结构带动定位件运动至与缸体的外壁接触的位置时,定位件升起或缩短;当旋转结构带动定位件运动至缸体的缸孔处时,定位件下降或伸出以伸入至缸孔内,并通过旋转结构和定位件带动缸体转动至预设位置。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中不便于对缸体的缸孔进行定位的技术问题。
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公开(公告)号:CN114577399B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202210057023.0
申请日:2022-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明涉及一种发动机漏气检测方法及检测装置,其中,发动机漏气检测方法包括:获取发动机的运行功率;根据发动机的功率达到第一预设值,获取第一视角的发动机的排气的第一红外图像和第二视角的发动机的第二红外图像;获取排气管漏气红外特征;根据第一红外图像和第二红外图像两者中的任一个具有排气管漏气红外特征确定发动机漏气;其中,第一视角的朝向和第二视角的朝向呈预设夹角。本发明提出的发动机漏气检测方法,在发动机特定工况下,通过获取第一红外图像和第二红外图像能够有效识别排气管漏气红外特征,从而提高发动机漏气检测的准确率,并消除漏气红外特征与发动机红外特征重合对发动机漏气识别造成的干扰。
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