一种基于时延神经反馈网络的外置断路器智能控制方法

    公开(公告)号:CN119937331A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510442545.6

    申请日:2025-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于时延神经反馈网络的外置断路器智能控制方法,包括以下步骤:实时采集外置断路器智能控制系统状态信号与相位信号,经过滤波处理后,利用时延神经反馈网络对信号进行非线性转换,生成初步控制信号;使用优化目标函数对初步控制信号进行优化,以最小化系统误差和控制信号波动,得到优化后的控制信号;构建非线性振荡模型,用于模拟外置断路器及智能控制系统的动态响应,通过控制输入调整振荡行为,基于优化后的控制信号生成状态的动态预测值,再根据动态预测值与实际状态的差异,采用修正公式更新控制信号。本发明具有动态适应能力强、寿命长、稳定性好、响应及时等优点。

    一种环境自适应的AGV路径导航方法

    公开(公告)号:CN119901290A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510031055.7

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的AGV路径导航方法,步骤包括:AGV扫描并建立地图,明确地图中障碍物的具体坐标;在地图中选择AGV工作时必然经过的工作点,并确定工作点之间的连接关系;确定每一个连接关系所对应的路径;当AGV收到当前的移动任务后,搜寻当前所在的工作点与目标工作点之间所有的通过已知连接关系所能构成的路线,选择总路径长度最短的路线作为最终路线执行移动任务。本发明只需要标注少量的工作点和工作点之间的连接关系,在此基础上,算法能够自动确立每一个连接关系所对应的路径,从而减少现场实施人员的工作量,提高工作效率,同时还具有计算量小、规划合理有效等优点。

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