能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车

    公开(公告)号:CN104442518B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410738818.3

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车,包括设置控制器的车体,车体上表面的第一端设置有车头,车体的下方设置有驱动总成;车体上,在车头之后设置有可升降的载货台面;载货台面的下表面上设置有一个超声波传感器;车头的正面下方设置有一个非接触式传感器,以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物;车头的顶端设置有钥匙孔、触摸屏、警示灯和USB接口;驱动总成包括车轮、磁传感器、车轴、第一驱动电机、第四驱动电机。本发明的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车,具有可使得AGV每次接送货物时能自动搬运货物到载货平台、提高自动导引运输车自动化和智能化水平等优点。

    基于交换机双重绑定的局域网终端准入控制方法

    公开(公告)号:CN105245473A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510557738.2

    申请日:2015-09-02

    CPC classification number: H04L47/70

    Abstract: 本发明公开了一种基于交换机双重绑定的局域网终端准入控制方法,自动扫描地址资源段中动态ARP地址信息和动态MAC地址信息,自动扫描地址资源段中所有对应的Vlan网络地址,将已经分配给终端设备的Vlan信息、终端设备的MAC地址和终端设备实际的IP地址在核心交换机上执行ARP绑定。并将接入层交换机的接入端口、终端设备的MAC地址进行端口绑定。本发明相比现有技术具有以下优点:本发明的一种基于交换机双重绑定的局域网终端准入控制方法通过第三方终端监测工具,建立地址资源台账库,利用ARP绑定和端口绑定双重绑定控制实现终端的准入控制,隔离异常终端设备,防止没有在系统中注册登记和绑定的设备接入。

    高压开关柜感知闭锁系统的控制电路

    公开(公告)号:CN106711962A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710134506.5

    申请日:2017-03-08

    CPC classification number: Y04S10/40 H02H7/222 H02J13/0006

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜感知闭锁系统的控制电路,设于监控从机及监控从机外围设备内,监控从机包括中央控制模块、与中央控制模块相连的电压信号采集模块、电源模块、人体靠近检测模块、声光报警模块;监控从机外围设备包括高压传感器、LED显示单元、智能锁单元;监控从机用于监测高压线路及母线带电信息、监控智能锁开关状态、完成LED屏幕显示、人体靠近检测、声光报警。通过上述方式,本发明能够自动检测高压开关柜的带电情况,并提供语音告警提示,采用模块化及模拟电路设计,检测精确度和自动化程度高,运营成本低,检测结果准确可靠。

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