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公开(公告)号：CN111650616A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010397037.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
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公开(公告)号：CN110755054A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910973391.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种脉搏模拟器及其模拟方法，脉搏模拟器包括机架、步进电机、螺杆、花套、花杆、缸套、活塞、弹性盲管和本地计算机。机架具有立板一、立板二、立板三和立板四，步进电机固设在立板一上，花套固设在立板二上，缸套固设在立板三上，步进电机的电机轴固接螺杆，花杆内具有与螺杆螺接配合的内螺孔、外具有与花套滑动配合的花键，花杆的一端与活塞固接，缸套的封闭端设置与其内腔相通的管口，弹性盲管的开口端套设并固定在管口上，活塞内侧的空腔及弹性盲管内填充液体，步进电机与本地计算机相连。本发明的有益效果在于：结构简单，造价低廉；可用于远程把脉；名老中医的高超医术得到充分发挥，远距离患者被名老中医诊断得以实现。
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公开(公告)号：CN111438370A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010204467.3
申请日：2020-03-21
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，涉及了一种含有硝酸银，胺化合物，具有一个以上羟基的芳族羧酸或者其芳族羧酸盐，或用具有一个以上羟基的芳香羧酸酯的溶液，在适当的条件下还原硝酸银的工艺，从而得到银纳米粒子的湿式制备方法。该湿式制备方法能够得到具有非常好的分散性的银纳米粒子。另外，根据本发明所记载的制备方法得到的银纳米粒子，能够制备含有银纳米粒子分散液的喷墨用油墨，同时也能通过改进含有银纳米粒子分散液的工艺，进行表面涂覆加工，并且在低温条件下干燥即可得到一种具有良好导电率的薄膜。银纳米粒子具有稳定的物理化学性能,可广泛应用于导电浆料、电子元器件、抗菌材料、催化剂等领域,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111650616B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010397037.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
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