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公开(公告)号：CN114367954A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111490802.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书位置查询工作；所述自主配送系统包括地图生成模块、路径规划模块、定位导航模块，所述地图生成模块包括雷达，用于构建配送区域的二维地图；所述路径规划模块用于在建成的二维地图上进行全局路径规划和局部路径规划，定位导航模块用于定位机器人实时位置进行自主规划导航，使机器人到达还书位置；所述地图信息显示模块还用于显示二维地图；所述多维度上架装置用于将图书放置到相应的书架层数。
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公开(公告)号：CN112077622A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010799747.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种机床加工用具有双向导向结构的夹具，包括桌面和箱盖，所述桌面的下方设置有真空吸盘，且桌面的上方安装有支柱，所述支柱的上方设置有转轴，且转轴的上方安装有工作台，所述工作台的上方设置有橡胶防滑垫，且工作台的前后两侧均设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有固定卡，且固定卡的内部设置有固定卡螺栓，所述工作台的左侧设置有支架保护垫，且支架保护垫的内部设置有保护垫螺栓，所述支架保护垫的左侧安装有支架。本发明设置有工作台通过转轴与支柱之间构成转动结构，这样随意的转动工作台，以此在加工产品时不需要把产品卸下装置就可以对产品进行转动，这样就可以减少很多时间，从而增加了加工产品的效率。
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公开(公告)号：CN117086179A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055582.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 烟台南山学院
IPC: B21D22/06
Abstract: 本发明涉及铝合金加工技术领域，且公开了一种铝合金自动挤压成型设备，包括工作台，所述工作台顶端固定安装有固定柱，相邻所述固定柱之间分别设置有上模块与下模块，所述工作台的底端固定安装有固定框，本发明通过第一电机的工作带动第四连接杆围绕第一电机转动，第四连接杆转动时通过第二销柱分别带动第三连接杆与第一连接杆一起移动，而第三连接杆活动安装在第四销轴座上，第三连接杆运动时会通过第三销轴座、第二连接杆与第四销轴座带动推动杆在传送框内部周期性转动，铝合金位于传送框的顶端面上，推动杆运动时会通过分隔板带动位于传送框顶端面上的铝合金有规律的向下模块一侧移动，达到铝合金的挤压自动化。
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公开(公告)号：CN114549636A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210032583.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法，单视觉摄像头不固定地安装在指定区域内的任意位置进行图像采集，将采集到的图像根据球门的颜色特征进行球门位置的判断；球门图像利用Hough变换来找出倾斜角、利用角点检测来找出倾斜角度或利用球门横梁线段所在直线检测水平倾斜角度进行倾斜度调整；球门内区域图像进行剪切；判断足球所在位置；根据球心坐标判断足球射门位置区域；判断出成绩，并向用户显示判断结果。实验和仿真结果表明该算法可以实现预设功能，误差在3.5cm以内，时间响应在5s以内，能够满足普通高校实际训练和上课要求。
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公开(公告)号：CN112587884B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011549268.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法。机械结构方面采用了一种双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作，使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片，通过无线传输或者网络云端传送到PC机。在PC机上使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等一系列算法识别小球位置并规划行进路线。然后将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统，根据图像和实物的相应尺寸关系，控制小车按照规定路线行进，直至所有的球都捡起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113241895A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110433309.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种应急启动大功率电动机机械传动装置，包括有底座、架设于底座内部的可绕底座旋转的转动轴、位于底座一侧的转动手柄、位于底座另一侧的可伸缩顶杆、固定于转动轴上方的凸轮及限位机构，所述转动轴与转动手柄间齿轮连接，当转动转动手柄时，凸轮与顶杆相配合用以抬动顶杆的升降，转动手柄有三个位置，通过锥齿轮传动，带动转动轴转动，从而使固定在轴上面的三个凸轮转动，通过调整凸轮的位置，使与凸轮接触的顶轴发生位移，能大大减少大电机启动时电流对电网的冲击，避免产生电弧等事故的发生。
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公开(公告)号：CN113018803A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354062.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 烟台南山学院
IPC: A63B47/02 , A63B102/16
Abstract: 一种全自动捡球机器人的捡球装置，捡球装置外侧设有弧形外壳，所述捡球装置包括拨轮轴、传动齿轮和挡拨片,拨轮轴包括上拨轮轴和下拨轮轴，轴上交错分布有多个拨片组,传动齿轮包括主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮和第一传动转向齿轮和第二传动齿轮,下从动齿轮一端与主动齿轮啮合，另一端通过结构参数相同的第一传动转向齿轮和第二传动齿轮驱动从动齿轮反向同步转动,挡拨片包括上挡拨片和下挡拨片，上挡拨片水平设于上拨轮轴侧方，所述下挡拨片竖直的设于所述下拨轮轴上方,采用拨片交错交替的设计，使两个拨轮轴中的拨片相互补充，形成近似完整平面。使运送小球的过程更加流畅和平稳。同时也使拨轮轴紧凑，使“8”字型轨道更加稳定。
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公开(公告)号：CN110670334A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910856173.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 烟台南山学院 , 淄博国信轻工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动切绳机，包括主机和控制系统，所述主机包括支架、驱动机构、夹绳机构、切绳机构，所述驱动机构包括驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三，所述夹绳机构包括上夹头和下夹头，所述上夹头连接驱动装置一，所述上夹头包括左移动夹头和右移动夹头，所述左移动夹头连接于移动支架，所述移动支架连接驱动装置二，所述右移动夹头固定连接于固定走绳支架，所述固定走绳支架与支架连接，所述下夹头包括下移动夹头和固定夹头，所述下移动夹头连接驱动装置二，所述固定夹头固定在所述支架上，所述切绳机构包括动刀和定刀。本发明的有益效果具体表现在可实现绞绳的自动定长进料，可以按预定要求进行自动送料，并且切断效果好。
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公开(公告)号：CN112077658A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010804157.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 烟台南山学院
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明公开了一种防止废屑飞溅的机床加工装置，包括机床底座和牵引绳，所述机床底座的上端安装有防护罩体，且防护罩体的外表面安装有滑轨，所述第二卡柱的上端设置有第一弹簧，且第一弹簧的内部设置有牵引绳，且侧门的左端安装有合页，所述合页的左端安装有集尘箱，且集尘箱的内部固定有电磁铁，所述集尘箱的外表面设置有集尘箱口。本发明设置有防护门通过轨条和滑轨在防护罩体上进行滑动，从而便于将防护门推到机床入口上，从而实现对机床入口的开合；当将防护门关闭时，第一卡柱插入到卡孔内，从而第一弹簧通过自身弹力将第二卡柱推出至卡槽内，从而将第一卡柱卡住，从而实现防护门的闭合。
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公开(公告)号：CN111916159A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010602411.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 烟台南山学院
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种铝合金型材在线挤压淬火力学性能预测的方法，涉及铝合金加工领域。通过三维建模软件建立挤压模具的三维模型，将三维模型导入挤压模拟仿真模拟设计软件中获得建立挤压过程的金属流体模型，在挤压模拟仿真模拟设计软件中设置待挤压材料本构方程参数后，完成对挤压过程的稳态数值进行模拟仿真，获得前述步骤输出的温度场的速度场；RBF神经网络模型模拟，获取前述步骤输出的温度场的速度场并输入生产实验数据和淬火工艺数据，进行RBF神经网络模型模拟；输出型材力学性能参数。能够通过利用神经网络和计算机数值模拟，提供一种能够实现根据加工工艺参数准确地预测产品的力学性能方法的效果。
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