公开(公告)号：CN115042157A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210625455.7

申请日：2022-06-02

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 丁轩 ,  张春菊 ,  于惠玲 ,  王明明 ,  付薛洁 ,  张冰洁 ,  许聪 ,  杨明球

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种多自由度工业机械臂，涉及工业机械技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有传动箱，该多自由度工业机械臂，通过设置有工作腔、滤板与风扇，第一伺服电机的输出端带动蜗杆转动，使得转动杆转动通过第一皮带轮驱动风扇转动，两根风扇转动方向不同，使得空气通过一个固定箱进入至通槽内部，工作腔内部的空气通过一个通槽与一个固定箱排出，对工作腔内部进行散热，转动杆转动通过第三皮带轮带动转动轴转动，使得凸轮的凸面端向滤板方向转动，使得滤板上移挤压连接弹簧，当凸轮的圆面端向滤板方向转动，连接弹簧推动滤板下移，如此防止灰尘堵塞滤板，造成空气流通不畅，从而提高了本机械臂的散热性能。

公开(公告)号：CN113261726A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110313797.0

申请日：2021-03-24

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 丁丽娟 ,  甘玉荣 ,  郭新胜 ,  张文飞 ,  乔丹 ,  许聪 ,  玄忠福 ,  张政新 ,  肖富来

IPC: A41D19/00 ,  G06F3/01 ,  G06F40/58

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的手势翻译智能手套，涉及智能哑语识别技术领域，具体方案为：包括智能手套，智能手套上设有微处理器，智能手套上还设有陀螺仪，智能手套关节位置处设有弯曲度传感器，智能手套指尖设有压力传感器和光电传感器；还包括数据库和语音播报器，微处理器分别与陀螺仪、弯曲度传感器、压力传感器、光电传感器、数据库和语音播报器信号连接。本发明提供的基于多传感器数据融合的手势翻译智能手套两种翻译方式交替使用，使用人群扩大，使用场景增加，可使用的人群从精通手语的人群扩大到不会手语的人群，手指书写感应可在一只手工作时进行交流。