公开(公告)号：CN110509283A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910656650.4

申请日：2019-07-19

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 胡晓青 ,  王艳娟 ,  王慧 ,  陈伟 ,  王鑫培 ,  黄香 ,  张明明 ,  盛光英 ,  曲庆文

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种传单分发机器人，包括一个能递出单张传单的分发器，传单分发机器人能够在手机的控制下随时切换自动巡航模式或手动控制模式；在自动巡航模式下，传单分发机器人能够在一个宽敞的场地内行走，在感应到前方障碍物为人体时，在距离人体30-50cm处停止，若分发器内的传单被取走则递出一张新的传单，若传单再被取走，则再次递出一张新的传单，直到传单不再被取走；在设定的时间后传单仍不再被取走时，其在原地转过90度角度后继续直线前进；其在感应到前方障碍物为非人体时，在距离障碍物30-50cm处原地转过90度角度后继续直线前进；如此循环往复；在手动控制模式下，能够通过手机控制传单分发机器人前进、后退、停止、转弯、递传单和停止递传单。