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公开(公告)号：CN106622606B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611027544.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种集成式秸秆粉碎压块车载工作站，它包括粉碎压块车和仓储送料车，粉碎压块车上设有秸秆粉碎机、粉碎机出料管道、压块机入料管道、料仓入料管道、压块机入料桶、辊套环模式秸秆压块机、电控柜、成型块收集装置等，仓储送料车上设有料仓、仓壁振动器、物料输送风机、风机吸料桶、风扇搅拌器、料仓返料管道和阻旋式料位开关；集成式秸秆粉碎压块车载工作站具有智能控制系统，可根据物料供应是否充足实现自我调节，仓储送料车可以作为储料蓄料车，工作前可对料仓进行储料，工作中物料供应不足可以对粉碎压块车进行蓄料，可应对工作中出现的供料不足或断料情况。本发明集秸秆粉碎和挤压成块的自动一体化，降低运输和仓库使用成本、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN107225562A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710522123.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱动单元与基架连接，传动三角单元的两端分别通过转动副和球副与高低频双驱动单元和动平台铰接。本发明为一种可实现两转一移、高低频混合输出形式的调姿隔振运动平台，可对外界多种形式的扰动进行有效的抑制，为精密仪器的正常工作提供一个稳定环境。
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公开(公告)号：CN116161169A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310185773.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明涉及一种重载大工作空间系泊机器人，其转动平台设于下平台上，下摆动框的下端与转动平台转动连接，下摆动框驱动器对称设于下摆动框的两侧，且上摆动框设于下摆动框的前端，上摆动框驱动器设于下摆动框的前侧且与下摆动框转动连接，随动板转动设于上摆动框的前端，随动连杆装置连接转动平台与随动板，吸盘组件后面中部通过球铰与上摆动框前端连接，随动板上设有吸盘复位装置。本发明系泊机器人对船舶实施系泊作业，不仅可以实现复杂海况下船舶多维摇荡的减摇，而且通过将下摇摆框、下摇摆框驱动器、上摇摆框驱动器分别设置转动平台上，实现了吸盘运动近解耦，具有工作空间大，承载力高，控制简单等优点，提高船舶系泊的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106622607B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611031693.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种移动式秸秆粉碎压块智能一体机，它包括秸秆粉碎机、料仓、物料输送风机、辊套环模式秸秆压块机、成型块收集装置、输送管道、智能检测调节装置和移动式机架，其中移动式机架为一体机载体，移动式秸秆粉碎压块智能一体机具有智能控制系统，可根据物料供应是否充足实现自我调节，料仓可以作为储料蓄料仓，工作前可对料仓进行储料，工作中物料供应不足可以对压块机进行蓄料，可应对工作中出现的供料不足或断料情况。本发明可实现运动式实地户外集秸秆粉碎和挤压成块自动一体化作业、降低运输和仓库使用成本、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN119190267A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411294801.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种系泊机器人，属于船舶系泊驱动技术领域，包括底板、支撑台、第一回转轴承、转动台、两个变幅摆动直线驱动器、伸缩臂、吸附装置；底板固定安装在码头上，支撑台与底板连接，第一回转轴承安装在支撑台的上台面上，转动台与支撑台通过第一回转轴承转动连接，转动台上端与伸缩臂的尾端转动连接，两个变幅摆动直线驱动器的尾端与支撑台的上台面连接，首端与伸缩臂中间连接，伸缩臂的首端与吸附装置连接，液压组件内置安装于支撑台内部。本发明系泊机器人可代替人工缆绳护舷，对船舶的多维摇荡进行减摇，可实现船舶靠、停、离全过程自动系泊作业，具有结构紧凑、集成度高、操作方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107225562B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710522123.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱动单元与基架连接，传动三角单元的两端分别通过转动副和球副与高低频双驱动单元和动平台铰接。本发明为一种可实现两转一移、高低频混合输出形式的调姿隔振运动平台，可对外界多种形式的扰动进行有效的抑制，为精密仪器的正常工作提供一个稳定环境。
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公开(公告)号：CN106622607A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611031693.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B02C21/02 , B02C23/02 , B02C25/00 , B07B7/01 , B30B11/005 , B30B11/201 , B30B11/207 , B30B15/0005
Abstract: 一种移动式秸秆粉碎压块智能一体机，它包括秸秆粉碎机、料仓、物料输送风机、辊套环模式秸秆压块机、成型块收集装置、输送管道、智能检测调节装置和移动式机架，其中移动式机架为一体机载体，移动式秸秆粉碎压块智能一体机具有智能控制系统，可根据物料供应是否充足实现自我调节，料仓可以作为储料蓄料仓，工作前可对料仓进行储料，工作中物料供应不足可以对压块机进行蓄料，可应对工作中出现的供料不足或断料情况。本发明可实现运动式实地户外集秸秆粉碎和挤压成块自动一体化作业、降低运输和仓库使用成本、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN106622606A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611027544.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B02C21/02 , B30B11/20 , B30B15/00 , B30B15/0005
Abstract: 一种集成式秸秆粉碎压块车载工作站，它包括粉碎压块车和仓储送料车，粉碎压块车上设有秸秆粉碎机、粉碎机出料管道、压块机入料管道、料仓入料管道、压块机入料桶、辊套环模式秸秆压块机、电控柜、成型块收集装置等，仓储送料车上设有料仓、仓壁振动器、物料输送风机、风机吸料桶、风扇搅拌器、料仓返料管道和阻旋式料位开关；集成式秸秆粉碎压块车载工作站具有智能控制系统，可根据物料供应是否充足实现自我调节，仓储送料车可以作为储料蓄料车，工作前可对料仓进行储料，工作中物料供应不足可以对粉碎压块车进行蓄料，可应对工作中出现的供料不足或断料情况。本发明集秸秆粉碎和挤压成块的自动一体化，降低运输和仓库使用成本、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN118992853A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411294802.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C23/06 , B66C23/82 , B66C23/66 , B66C23/62 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定吊机，属于船用起重机装置技术领域，包括基座、第一转盘轴承、圆筒立柱、第二转盘轴承、转塔、俯仰艏摇驱动器、伸缩吊臂、滑动舷桥、直线驱动器、柔索、吊重绞车；基座安装在船甲板上，第一转盘轴承安装在基座上，第一转盘轴承上端与圆筒立柱下端转动连接，圆筒立柱上端与第二转盘轴承下端固定连接，转塔下端与第二转盘轴承转动连接，转塔上端与伸缩吊臂的第一端转动连接，俯仰艏摇驱动器的第一端与圆筒立柱连接，第二端与伸缩吊臂中间链接。本发明吊机能补偿货物的面外、面内、艏摇和货物垂荡，还可以连接舷桥以便人员过驳，具有结构紧凑、集成度高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN115978019A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211494428.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法，装置包括液压泵、第一换向阀、电机、双向控制比例阀和系泊油缸。液压泵和第一换向阀的P口连通，第一换向阀的A口与蓄能器的第一油口并联后和双向控制比例阀的P口连通，第一换向阀的B口和蓄能器的第二油口连通，双向控制比例阀的A口和系泊油缸的下腔连通，双向控制比例阀的B口和系泊油缸的上腔连通。控制方法主要是通过控制双向控制比例阀、电机和液压泵来完成系泊机器人与船舶的对接回收和系泊减摇并进行能量回收。本发明通过双向控制比例阀的正反向通油控制对系泊油缸进行位置和压力控制，利用蓄能器、电机和液压泵吸收存储系泊油缸作负功的能量，实现能量回收。
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