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公开(公告)号：CN105651123A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610055049.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可旋转电磁轨道炮炮弹，引信后部外表面设螺纹，弹体前端设凹槽，凹槽内设内螺纹，引信和弹体通过螺纹相连，弹体外壁上设T型槽，弹体外壁T型槽内插接T型板，T型板固定在旋转动力壳的内板内壁上，旋转动力壳套接在弹体的外部，旋转动力壳内板和外板为两端开口的圆柱形壳体，内板置于外板的内部，内板和外板之间设叶片，弹体后端设螺纹孔，弹体后端与绝缘层一侧相邻，绝缘层中部设通孔，绝缘层另一侧与电枢一端相邻，螺钉从右依次穿过电枢中部的通孔和绝缘层中部的通孔，螺钉的一端设螺纹，螺钉一端插接在弹体后端的螺纹孔内，螺钉与弹体螺纹连接。本发明炮弹运动方向稳定，射击准确率高，射程较远，适用于电磁轨道炮的远距离和精确作战。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105651123B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610055049.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可旋转电磁轨道炮炮弹，引信后部外表面设螺纹，弹体前端设凹槽，凹槽内设内螺纹，引信和弹体通过螺纹相连，弹体外壁上设T型槽，弹体外壁T型槽内插接T型板，T型板固定在旋转动力壳的内板内壁上，旋转动力壳套接在弹体的外部，旋转动力壳内板和外板为两端开口的圆柱形壳体，内板置于外板的内部，内板和外板之间设叶片，弹体后端设螺纹孔，弹体后端与绝缘层一侧相邻，绝缘层中部设通孔，绝缘层另一侧与电枢一端相邻，螺钉从右依次穿过电枢中部的通孔和绝缘层中部的通孔，螺钉的一端设螺纹，螺钉一端插接在弹体后端的螺纹孔内，螺钉与弹体螺纹连接。本发明炮弹运动方向稳定，射击准确率高，射程较远，适用于电磁轨道炮的远距离和精确作战。
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公开(公告)号：CN205365799U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620031457.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种采用气动控制技术的爬行机器人。本实用新型主要包括上支架、导轨、固定板、销、水平气缸、下支架、竖直气缸、转向杆、转向气缸、转动导向块和水平导向块。其特征在于：竖直气缸实现气动爬行机器人上支架和下支架的交替着地动作；水平气缸实现气动爬行机器人的前进和后退动作；转向气缸实现气动爬行机器人的左右转向动作。本实用新型的优点在于：成本低、控制简单方便、体积小、动作快，且能够代替人完成危险系数较高的工作。
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公开(公告)号：CN205769678U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620477618.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种气动爬杆机器人，在气动爬杆机器人的左侧板和右侧板上分别设有左双出杆气缸和右双出杆气缸，通过把左双出杆气缸和右双出杆气缸的竖直运动转化为水平滑块的水平运动，实现气动爬杆机器人的夹紧动作，在气动爬杆机器人的顶板和底板之间设有左单出杆气缸和右单出杆气缸，实现气动爬杆机器人上升和下降动作。本实用新型采用气动元件实现爬杆机器人的动作，控制简单，适用于机械专业学生或从业人员做机电液一体化实践练习，趣味性和知识性均较强。同样，本实用新型径向空间小的特点也为其在狭窄空间内进行爬杆探测活动提供巨大的应用前景。
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