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公开(公告)号：CN114013686B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111195020.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统，属于航空航天领域。解决了可折展型的大型空间结构发射时空间利用率不高，折叠后的尺寸受运载火箭仪器仓的尺寸限制，无法确保桁架的刚度和精度要求、且不能形成结构复杂桁架结构的问题。它包括装配空间站、建造单元、机械臂、精度检测单元和桁架结构，建造单元设置在装配空间站上，机械臂设置在装配空间站的前端，精度检测单元设置在装配空间站的端面上，建造单元包括增材建造模块、预处理模块和素材库，机械臂与末端执行器相连，精度检测单元包括第二抱抓和激光跟踪仪，激光跟踪仪对桁架结构内的第二微动节点进行区域扫掠。它主要用于大型抛物面桁架结构的在轨建造。
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公开(公告)号：CN114013688B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111195104.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积的问题。它包括电池组、信号接收器、温控片、温控变形组件和壳体，所述电池组、信号接收器、温控片和温控变形组件均设置在壳体内，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述温控片设置在信号接收器的后端并与信号接收器通讯连接，所述温控片与温控变形组件通过导热材料连接，所述壳体上设置有格栅板，所述格栅板与温控变形组件相连，所述温控变形组件呈平板状结构，由若干个形状记忆合金片压制而成。它主要用于大尺度空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN114013688A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195104.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积的问题。它包括电池组、信号接收器、温控片、温控变形组件和壳体，所述电池组、信号接收器、温控片和温控变形组件均设置在壳体内，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述温控片设置在信号接收器的后端并与信号接收器通讯连接，所述温控片与温控变形组件通过导热材料连接，所述壳体上设置有格栅板，所述格栅板与温控变形组件相连，所述温控变形组件呈平板状结构，由若干个形状记忆合金片压制而成。它主要用于大尺度空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN114013686A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195020.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统，属于航空航天领域。解决了可折展型的大型空间结构发射时空间利用率不高，折叠后的尺寸受运载火箭仪器仓的尺寸限制，无法确保桁架的刚度和精度要求、且不能形成结构复杂桁架结构的问题。它包括装配空间站、建造单元、机械臂、精度检测单元和桁架结构，建造单元设置在装配空间站上，机械臂设置在装配空间站的前端，精度检测单元设置在装配空间站的端面上，建造单元包括增材建造模块、预处理模块和素材库，机械臂与末端执行器相连，精度检测单元包括第二抱抓和激光跟踪仪，激光跟踪仪对桁架结构内的第二微动节点进行区域扫掠。它主要用于大型抛物面桁架结构的在轨建造。
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