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公开(公告)号：CN116842640A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310845806.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/15 , G06F113/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于多孔热防护结构设计领域，提供一种三维特斯拉流道多孔热防护元件及其设计方法,包括入口端挡板和出口端挡板，入口端挡板和出口端挡板之间连通有三维多通道组件；三维多通道组件包括若干三维特斯拉流道构件，两相邻三维特斯拉流道构件之间相互连通，三维特斯拉流道构件包括若干组单级特斯拉流道，若干单级特斯拉流道首尾串联连接，单级特斯拉流道包括四组单级平面特斯拉流道，单级平面特斯拉流道用于对流体的流动产生阻力。本发明在对入口前方的热流产生被动阻碍作用，从而实现在一定时间段内的隔热作用的同时，具有轻量化、低密度、耐高温的特点。
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公开(公告)号：CN111627503B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010459606.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种氧化铝陶瓷基复合材料涂层激光熔覆制造过程中应力场的预测方法，属于激光熔覆技术领域。本发明针对氧化铝陶瓷基复合材料涂层激光熔覆制造过程，首先建立复合材料模型，在进行应力场预测的数值模拟过程之前使用代表体积元模型方法计算得到氧化铝陶瓷基复合材料涂层的热学物理参数。其次，在进行温度场分析时，因为造成基板和复合材料涂层产生应力的最根本的原因就是热量输入造成的温度变化，本发明建立了与实际情况更贴近的双热源耦合热源模型，使温度场计算过程中的热源输入更加准确。最后，本发明通过热力耦合方法实现氧化铝陶瓷基复合材料涂层激光熔覆制造过程中的应力场的分布和演变，实现应力场的预测。
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公开(公告)号：CN112478009B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011269050.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种磁控双向运动软体机器人，包括柔性躯干和腿部结构，柔性躯干和腿部结构均由无磁性材质制成，柔性躯干由柔性材质制成，柔性躯干包括顺次相连的头部、腹部和下肢部，头部连接有第一磁驱动柔性薄膜驱动器，腹部均连接有第二磁驱动柔性薄膜驱动器，第一磁驱动柔性薄膜驱动器和第二磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反，腿部结构与柔性躯干相连，腿部结构包括前腿和后腿，前腿设置于头部与腹部之间，后腿与下肢部相连。本发明的磁控双向运动软体机器人，通过调控磁场强度的大小和方向，能够实现软体机器人的双向可控运动。
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公开(公告)号：CN111230912B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010201908.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4D打印的软关节手爪及其一致性控制方法。所述基于4D打印的软关节手爪包括：掌体以及连接在所述掌体的五个软手指单元；每个所述软手指单元上有两个软指关节和两节指骨；所述指骨采用3D打印树脂而成；所述软指关节为两个对称的双层薄膜软指关节执行器；所述双层薄膜软指关节执行器采用4D打印液晶弹性体和聚酰亚胺电热膜制作而成，通电或加热刺激改变每个所述双层薄膜软指关节执行器的弯曲角度；所述双层薄膜软指关节执行器用于控制所述软手指单元进行可逆的弯曲运动。采用本发明是所提供的基于4D打印的软关节手爪及其一致性控制方法能够实现对软关节手爪的精确控制。
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公开(公告)号：CN111230911B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010201205.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法。该基于4D打印柔性指关节手爪包括：手掌单元和与所述手掌单元连接的五个手指单元，各所述手指单元包括两个柔性指关节和两节指骨；各所述柔性指关节分为上下两层LCE液晶弹性体，各所述LCE液晶弹性体用于实现手指单元的双向弯曲运动。本发明能够对柔性指关节手爪精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813772A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910201192.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种同面阵列电容稳定成像方法，通过对同面阵列电极传感器中电极进行分类，将所有电极分为相邻电极对、相对电极对、以及间隔电极对，然后根据将不同电极对电容数据对图像重建的贡献率、电容数据的信噪比，筛选出相邻电极对和相对电极对，剔除间隔电极对；获取相邻电极对和相对电极对的电容数据，根据所述电容数据进行图像重建，获取重建后的图像。在缩减电容数据之后，进行图像重建，利用相邻和相对电极对的电容数据进行图像重建过程更加稳定，计算量大大降低，计算速度提高，并且能够较清晰的显示出试样的轮廓，图像质量有所提高。
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公开(公告)号：CN109801278A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910053812.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高速滑动电接触运动副表面损伤分类方法，在能够提取出高速滑动电接触构件表面损伤区域的基础上，通过损伤形状参数、欧拉数等相关损伤参数的定量计算，设计了清晰合理的分类方法；能够区分出表面损伤是单一损伤还是多重损伤，在单一损伤中是单点损伤还是滑条损伤，在多重损伤中是群点损伤还是擦伤；为运动副表面损伤真实形貌的了解提供重要依据，同时欧拉数在工件表面微小损伤分类中的应用也十分独特。
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公开(公告)号：CN109225327A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811086726.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J31/06 , B01J35/00 , B01J37/16 , C02F1/70 , C02F101/34 , C02F101/38
CPC classification number: B01J31/06 , B01J35/006 , B01J35/0073 , B01J37/16 , C02F1/70 , C02F2101/345 , C02F2101/38
Abstract: 本发明提供了一种金纳米粒子的制备方法，包括以下步骤：将枸杞多糖溶液和氯金酸溶液混合，进行还原反应，将所得还原产物体系进行透析，得到金纳米粒子。本发明以水溶性好的枸杞多糖作为模板剂，使氯金酸反应生成的金纳米颗粒分散在所述枸杞多糖的空隙结构中，在避免金纳米粒子团聚的同时，也可以使纳米金粒子具有更好的水溶性。采用本发明提供的制备方法得到的金纳米粒子中的金纳米颗粒分散在枸杞多糖的空隙结构中，所述金纳米粒子的粒径小于30nm，粒径范围变化小，且能够催化对硝基苯酚还原降解，有效的去除水中的对硝基苯酚。
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公开(公告)号：CN108993494A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811085482.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J23/52 , B01J31/26 , B01J35/10 , B01J37/16 , C07C215/76 , C07C213/02
CPC classification number: B01J23/52 , B01J31/26 , B01J35/0013 , B01J35/006 , B01J35/1014 , B01J37/16 , C07C213/02 , C07C215/76
Abstract: 本发明提供了一种金纳米粒子的制备方法，将银杏叶多糖溶液和氯金酸溶液混合，进行氯金酸的还原反应，将所得还原产物体系进行透析，得到金纳米粒子。本发明以银杏叶多糖为模板制备金纳米粒子，操作简单、反应过程易于控制，制备的金纳米粒子的粒径为5～7nm，粒径均匀，具有较高的比表面积36～63m2/g，能够高效地催化还原对硝基苯酚。
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公开(公告)号：CN108579657A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810299056.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J20/02 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开一种纳米颗粒型硫化亚铜偶氮染料吸附剂制备及处理偶氮染料废水的方法。所述制备方法是将铜源超声溶于乙二醇中得到铜源溶液，把硫源搅拌溶于乙二醇得到硫源溶液，然后将铜源溶液转移到不同气氛的四口烧瓶，置于油浴锅中并将四口烧瓶通入循环水后开始加热，达到设定温度后缓慢将硫源溶液逐滴滴加到四口烧瓶。控温保持一段时间,得到纳米颗粒型硫化亚铜偶氮染料吸附剂。该发明的处理方法可用于去除废水中的偶氮染料，3小时内吸附刚果红容量为250mg/g，3小时内吸附甲基橙容量为100mg/g。本发明制备方法简单易操作，绿色环保，吸附容量大，成本低廉，且产物具有较高的化学稳定性和热稳定性，吸附偶氮染料效率高。
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