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公开(公告)号:CN111182841A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201880064784.0
申请日:2018-08-03
Applicant: 爱尔兰国家大学科克学院
Abstract: 一种用于穿透组织和确定组织特性的外科手术系统。器械生成旋转扭矩,并且钻头工具主体在用以接合组织的近端与用以联接于器械的近端之间沿着轴线延伸。被操作性地联接到器械的发射器发射光。被操作性地联接到器械的检测器检测光。随着该器械旋转工具主体,工具主体内的发射光导将由发射器发射的光朝向组织传输。工具主体内的检测光导与发射光导间隔开,并随着器械旋转工具主体,将由组织反射的光朝向检测器传输。发射器沿轴线将光发射到发射光导中,并且当工具主体被联接到器械时,检测器检测从组织反射且横向于轴线离开检测光导的光。