公开(公告)号：CN107635127B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201611139389.3

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李同夏 ,  李在洪 ,  朴泰昆

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/204

Abstract: 一种需要少量计算的立体图像匹配装置和方法。立体图像匹配装置包括处理器，所述图像匹配装置包括：位分配器，其将立体图像的每个像素的值分配为连续的N位，并且输出包括连续的N位的多个立体图像；多个代价计算器，各接收所述多个立体图像，并对立体图像的每个的每个像素计算匹配代价值；可信度计算器，其通过利用多个代价计算器计算的各个匹配代价值的代价特征来计算匹配可信度；以及深度确定器，其确定匹配可信度高并且匹配代价值相对低的深度值为最终深度值。

公开(公告)号：CN107635127A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201611139389.3

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李同夏 ,  李在洪 ,  朴泰昆

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/204

Abstract: 一种需要少量计算的立体图像匹配装置和方法。立体图像匹配装置包括处理器，所述图像匹配装置包括：位分配器，其将立体图像的每个像素的值分配为连续的N位，并且输出包括连续的N位的多个立体图像；多个代价计算器，各接收所述多个立体图像，并对立体图像的每个的每个像素计算匹配代价值；可信度计算器，其通过利用多个代价计算器计算的各个匹配代价值的代价特征来计算匹配可信度；以及深度确定器，其确定匹配可信度高并且匹配代价值相对低的深度值为最终深度值。