物料装载设备及物料装载方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117429875A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202211466030.2

    申请日:2022-11-22

    Inventor: 李东昱

    Abstract: 一种物料装载方法,包括:第一转移步骤,拾取容纳在储存构件中的多个物料中的至少一些物料并且将这些物料转移到板件的上部;掉落步骤,使在第一转移步骤中转移到板件的上部的多个物料掉落到板件上;第二转移步骤,拾取在掉落步骤中掉落到板件上的物料中的一些物料并且将这些物料转移到对准单元;以及装载步骤,转移在第二转移步骤中转移到对准单元的物料并且将这些物料装载到一侧,其中,物料在掉落步骤中朝向板件自由地掉落。

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