公开(公告)号：CN105966399A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510536897.4

申请日：2015-08-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑载元 ,  金铉燮 ,  张世权

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种车辆的自动巡航控制器及其方法和系统，该方法包括基于扭矩差来检测解除扭矩限制的时间。该扭矩差被定义为计算出的扭矩ur与扭矩指令中的扭矩u之间的差值。在解除扭矩限制时使用基于扭矩差以及比例-积分(PI)控制增益所确定的调整的值来动态地调整车辆的目标速度。

公开(公告)号：CN105966399B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201510536897.4

申请日：2015-08-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑载元 ,  金铉燮 ,  张世权

IPC: B60W30/14

Abstract: 一种车辆的自动巡航控制器及其方法和系统，该方法包括基于扭矩差来检测解除扭矩限制的时间。该扭矩差被定义为计算出的扭矩ur与扭矩指令中的扭矩u之间的差值。在解除扭矩限制时使用基于扭矩差以及比例‑积分(PI)控制增益所确定的调整的值来动态地调整车辆的目标速度。