用于补偿扰动的电机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106849770B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201610892504.8

    申请日:2016-10-13

    Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器,该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外,扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。

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