公开(公告)号：CN111688690B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN201910665141.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炳华 ,  宋昌桓 ,  杨东勋 ,  梁俊缟

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。

公开(公告)号：CN113954825A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011416136.2

申请日：2020-12-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  姜东熙 ,  朴奎镇 ,  宋昌桓

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：传感器部，其配置为获取车辆周围区域的占用信息和车辆的速度；摄像机，其配置为获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：根据车辆的移动、基于占用信息形成地图信息；基于地图信息和周围图像确定车辆周围是否存在障碍物；响应于障碍物存在，基于障碍物的存在以及根据车辆的速度和地图信息得出的车辆的碰撞概率来控制车辆。

公开(公告)号：CN111688690A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910665141.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炳华 ,  宋昌桓 ,  杨东勋 ,  梁俊缟

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。