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公开(公告)号：CN113401115A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010681753.9
申请日：2020-07-15
IPC: B60W30/06 , B60W50/029
Abstract: 本发明提供了一种远程智能停车辅助(RSPA)系统的控制系统。该系统包括：发动机控制单元(ECU)，被配置为控制发动机；以及RSPA控制器，被配置为从ECU接收包括是否发生能够驾驶车辆的车辆系统错误的车辆状态信息。并且，当发生能够驾驶车辆的车辆系统错误时，RSPA控制器将扭矩请求信息传送到ECU。
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