车辆的驾驶控制装置和方法

    公开(公告)号:CN110901637A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201811480086.7

    申请日:2018-12-05

    Inventor: 徐海珍 金时浚

    Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶控制装置和方法,该装置包括:数据收集装置,针对根据驾驶条件定义的驾驶场景收集数据;模式生成装置,通过分析针对驾驶场景收集的数据来生成与驾驶场景对应的模式;判断装置,判断车辆的当前驾驶状况并确定与当前驾驶状况对应的控制场景;以及控制器,基于对应于与控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式生成控制数据并基于所生成的控制数据来控制车辆的驾驶。

    基于车辆数据确定道路表面的方法

    公开(公告)号:CN107901912B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201710052987.5

    申请日:2017-01-22

    Inventor: 金时浚 徐海珍

    Abstract: 本发明提供了一种基于车辆数据并通过控制器确定道路表面的方法,所述方法包括:将车辆的行驶状况分类为多种情况;根据这些情况的特征将学习逻辑应用于每种分类情况,并且为每种情况构建推理模型;以及基于每种情况的推理模型,确定车辆行驶的道路表面是高摩擦道路表面还是低摩擦道路表面。

    机器学习系统及其用于学习用户控制模式的方法

    公开(公告)号:CN107783528A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201611009992.X

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 徐海珍 金时浚

    CPC classification number: G05B23/0294

    Abstract: 本公开内容涉及机器学习系统及其用于学习用户控制模式的方法。机器学习系统包括:检测器,通过安装在车辆中的两个以上传感器检测两个以上学习数据集;处理器,根据两个以上学习数据集使用机器学习逻辑输出用户控制方式并且根据输出的用户控制方式控制车辆控制系统;以及存储器,将两个以上学习数据集和用户控制方式存储在其中,其中,处理器根据存储在存储器中的两个以上学习数据集估计用户控制方式,并且比较所估计的用户控制方式与存储在存储器中的用户控制方式之间的相似性以更新机器学习逻辑的学习参数。

    机器学习系统及其用于学习用户控制模式的方法

    公开(公告)号:CN107783528B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201611009992.X

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 徐海珍 金时浚

    Abstract: 本公开内容涉及机器学习系统及其用于学习用户控制模式的方法。机器学习系统包括:检测器,通过安装在车辆中的两个以上传感器检测两个以上学习数据集;处理器,根据两个以上学习数据集使用机器学习逻辑输出用户控制方式并且根据输出的用户控制方式控制车辆控制系统;以及存储器,将两个以上学习数据集和用户控制方式存储在其中,其中,处理器根据存储在存储器中的两个以上学习数据集估计用户控制方式,并且比较所估计的用户控制方式与存储在存储器中的用户控制方式之间的相似性以更新机器学习逻辑的学习参数。

    用于车辆控制器与外部资源之间交互工作的系统和方法

    公开(公告)号:CN106453465B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201510876215.4

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明涉及用于车辆控制器与外部资源之间交互工作的系统和方法。用于车辆控制器与外部资源之间交互工作的系统包括至少一个车辆控制器,其安装在车辆内并且被配置为控制车辆的操作。至少一个外部设备基于车辆控制器的请求提供外部资源的处理信息。车辆移动网关经由车辆内部网络连接到车辆控制器,并且经由车辆外部网络连接到外部设备,从而进行对接,使得车辆控制器和外部设备可以彼此通信。

    基于车辆数据确定路面的方法

    公开(公告)号:CN107891866A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201611100584.5

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 本申请公开了基于车辆数据确定路面的方法。提供了一种由控制器基于车辆数据确定路面的方法,所述方法包括:预处理车辆数据;将预处理的数据输入到学习的神经网络以获得对应的输出;从神经网络的输出中顺序地提取第一参考数量的样本,并检测位于样本中间的样本的值(以下称为“中间值”);以及基于检测到的中间值来确定路面是高摩擦路面还是低摩擦路面。

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