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公开(公告)号：CN116118935A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211701409.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠无人船，包括：第一片体、与第一片体相对的第二片体、连接第一片体和第二片体的折叠装置，折叠装置能够驱使第一片体和第二片体作相向移动以形成单体船，以及能够驱使第一片体和第二片体相背移动以形成双体船；通过采用上述技术方案，折叠无人船可以实现在执行任务前期合拢成单体船，快速航行到目标位置，通过折叠装置打开变成双体船，再通过升降装置把任务设备释放到水中进行工作，也可以直接使用带月池的单体船，根据任务设备的类型自由切换折叠无人船的形态，方便快捷，满足不同的需求；因此，实现了根据不同的任务设备需求而改变折叠无人船的形态，从而兼顾了折叠无人船执行任务的速度以及任务设备的搭载能力。
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公开(公告)号：CN117963083A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311775449.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法，其中水上设备布放回收系统包括：滑道、多个滑动组件和顶升止滑组件；滑道倾斜设置，多个滑动组件沿着滑道的长度方向依次布置，滑动组件用于使得滑道上的水上设备能够在重力作用下沿着滑道的长度方向移动，顶升止滑组件能够顶升或者脱离水上设备，使水上设备与滑动组件脱离以相对滑道固定或者与滑动组件接触以相对滑道滑动。通过采用上述技术方案，减少了布放回收水上设备时发生意外滑动的可能，减少人员操作的繁琐程度，降低设备以及人员损伤的风险。
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公开(公告)号：CN114620185A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210232121.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B63B21/56
Abstract: 本申请提供了一种布放回收系统、航行设备及拖曳设备布放回收方法，其中布放回收系统包括：固定架，用于固定于航行设备上；俯仰架，与固定架转动连接；驱动装置，与俯仰架传动连接，用于驱使俯仰架沿背离或者靠近固定架的方向转动，使俯仰架于布放状态和回收状态之间切换；止晃装置，与俯仰架的背离固定架的一端转动连接，用于调整拖曳设备的回收角度；拖曳装置，其拖曳端可伸缩地设置于止晃装置上，用于与拖曳设备连接；托举装置，固定设于俯仰架的靠近固定架的一端，托举装置跟随俯仰架转动，托举装置能够在回收状态时支撑拖曳设备；通过采用上述技术方案，提高了拖曳设备的回收效率，降低了拖曳设备的受损的风险。
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公开(公告)号：CN114030569A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111444653.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种漂浮装置回收航行设备，包括：航行装置，设有用于收容漂浮装置的固定槽，固定槽设有第一槽口和第二槽口，第一槽口水平朝向，第二槽口竖直朝向；第一导向装置，包括与航行装置远离第一槽口的一端转动连接的第一导向结构，第一导向结构从第二槽口朝远离第二槽口的方向延伸，第一导向结构能够朝第二槽口收拢，驱使位于第一导向结构上的漂浮装置从第二槽口进入固定槽中；通过采用上述技术方案：第一导向结构与航行装置形成扩口状的结构，通过第一导向结构朝第二槽口收拢，驱使竖直状态或者斜置状态的漂浮装置平躺于第一导向结构上，进而从第二槽口进入固定槽中，提高了回收漂浮装置的效率。
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公开(公告)号：CN111572716B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010434619.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B63B23/00
Abstract: 本申请涉及无人船技术领域，提供了一种无人船回收系统及无人船回收方法；无人船回收系统包括设于母船上的捕捉件和回收装置，以及设于无人船上的吊钩和牵引组件。无人船回收方法，包括以下步骤：准备：将母船和无人船上的设备均设置成回收准备状态；停靠：将无人船停靠至母船附近；牵引：通过无人船上的牵引组件与母船形成连接，然后通过牵引组件将母船上的捕捉件牵引至与无人船上的吊钩，以使捕捉件与吊钩形成连接；回收：通过母船上的回收装置将无人船进行回收。本申请通过牵引组件将母船上的捕捉件牵引至无人船上的吊钩，使得捕捉件一次即可捕捉住吊钩，提高了捕捉件对无人船的捕捉效率，降低了母船上工作人员的工作强度和作业危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030569B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111444653.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种漂浮装置回收航行设备，包括：航行装置，设有用于收容漂浮装置的固定槽，固定槽设有第一槽口和第二槽口，第一槽口水平朝向，第二槽口竖直朝向；第一导向装置，包括与航行装置远离第一槽口的一端转动连接的第一导向结构，第一导向结构从第二槽口朝远离第二槽口的方向延伸，第一导向结构能够朝第二槽口收拢，驱使位于第一导向结构上的漂浮装置从第二槽口进入固定槽中；通过采用上述技术方案：第一导向结构与航行装置形成扩口状的结构，通过第一导向结构朝第二槽口收拢，驱使竖直状态或者斜置状态的漂浮装置平躺于第一导向结构上，进而从第二槽口进入固定槽中，提高了回收漂浮装置的效率。
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公开(公告)号：CN117553646A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311542375.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 广州睿海海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水中漂浮物体清除装置及无人布放系统，其中，水中漂浮物体清除装置包括：拖曳网、沿着拖曳网的长度方向布置的多个浮体以及两个分别与拖曳网在长度方向上的两端连接的动力机构；拖曳网从浮体朝清除区域的深度方向延伸预设深度，拖曳网形成有用于拦截水中漂浮物体的拦截槽；多个浮体用于使拖曳网漂浮在水中；动力机构能够沿着清除航线行驶，两个动力机构之间在与清除航线垂直的方向上间隔预设清除距离。拖曳网在浮体的浮力作用下展开并且在动力机构的牵引下沿着清除航线移动，实现拦截水中漂浮物体，借助水中漂浮物体能够减少清除任务作业人员的伤亡，提高清除任务的安全性。
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公开(公告)号：CN221294036U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323506089.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B63B27/00
Abstract: 本实用新型提供了一种水上设备拖曳装置及水上设备布放回收系统，其中水上设备拖曳装置包括：拖曳装置主体和设于拖曳装置主体上的运动组件；运动组件包括设于拖曳装置主体的底部的行走轮和动力件；行走轮用于与布放回收轨道滑动连接，动力件设有用于与布放回收轨道的齿条啮合的动力齿轮，齿条沿着布放回收轨道的长度方向延伸，动力齿轮与齿条转动配合以带动拖曳装置主体沿着齿条的长度方向移动。通过采用上述技术方案，由动力齿轮和齿条的配合实现了水上设备拖曳装置沿着布放回收轨道的长度方向移动，避免了水上设备拖曳装置需要牵引绳的驱动从而受限于牵引绳无法进行横向移动的问题，使得水上设备移动的灵活性更高。
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公开(公告)号：CN217348140U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220535391.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B63B21/56
Abstract: 本申请提供了一种水下探测设备拖曳系统及航行设备，其中水下探测设备拖曳系统包括：轨道，用于铺设于航行设备上，设有布放端和回收端；滑动装置，与轨道滑动连接，滑动装置能够沿轨道的长度方向在布放端和回收端之间移动；俯仰装置，与滑动装置转动连接，俯仰装置能够朝靠近和背离滑动装置的方向转动以切换回收状态和布放状态；稳定装置，与俯仰装置的背离滑动装置的一端转动连接，稳定装置上设有用于与水下探测设备连接的连接件；固定装置，靠近回收端设置，且位于稳定装置的移动路径上；俯仰装置能够适应于不同类型无人艇的形状和尺寸，以调整俯仰装置在轨道上的相对位置，进而将无人艇固定在理想位置，满足无人艇的功能要求，使得适应性更广。
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公开(公告)号：CN221477453U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323509310.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B63B27/00
Abstract: 本实用新型提供了一种平移换轨装置及水上设备布放回收系统，其中平移换轨装置包括：横移轨道、滑设于横移轨道上的横移平台，以及沿着横向布置于横移平台上的第一活动轨道和第二活动轨道；横移轨道在横向上设有第一位置和第二位置；横移平台在横移轨道上能够沿着横向交替移动至第一位置和第二位置，带动第一活动轨道和第二活动轨道交替与纵向布置的固定轨道对接。通过采用上述技术方案，平移换轨装置使得水上设备布放回收装置能够移出或者移入固定轨道，实现了不阻碍在固定轨道行走的其他水上设备布放回收装置，进而实现水上设备布放回收系统的一条固定轨道上可以转运和存储多艘水上设备的目的，从而提高了水上设备的布放回收效率。
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