一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107632017B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201710697748.5

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法,其中,所述检测系统包括:电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块,所述电梯导轨攀爬机器人包括:驱动电机、编码器和控制系统,所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部;所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连;所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端,所述光纤传感器检测模块包括:光纤传感器和凸透镜,其中,所述光纤传感器与所述控制系统相连,所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方,且与所述光纤传感器相连,实现了电梯导轨接缝的位置定位,且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

    一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107632017A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710697748.5

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法,其中,所述检测系统包括:电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块,所述电梯导轨攀爬机器人包括:驱动电机、编码器和控制系统,所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部;所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连;所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端,所述光纤传感器检测模块包括:光纤传感器和凸透镜,其中,所述光纤传感器与所述控制系统相连,所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方,且与所述光纤传感器相连,实现了电梯导轨接缝的位置定位,且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

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