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公开(公告)号：CN117140490B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311422669.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Inventor： 陈代友
Abstract: 本发明公开了一种机械手组件及机械手，包括基座，设置有第一连接耳，第一连接耳上安装有第一转轴；钣金座，设置有第二连接耳，钣金座转动安装在第一转轴上，且钣金座和基座之间连接有平衡弹簧；摆臂，摆臂的第一端转动安装在第二连接耳上，摆臂的第二端连接有第二转轴，第二转轴上安装有执行件，摆臂所在平面为第一平面，摆臂能够在第一平面内在预设角度范围内转动，且摆臂和钣金座之间连接有压力保持件；电机，安装于第二连接耳且与第二转轴传动连接，电机和钣金座之间达到重心平衡，以使钣金座在非工作状态下处于平衡位置。本发明结构简单，能够实现自适应调节，从而满足金属表面处理的工艺要求。本发明涉及机械手技术领域。
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公开(公告)号：CN117001318A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311059508.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明旨在提供一种兼容性能好，柜体夹持稳定不易松动，转动效率高的柜体旋转组装机构。本发明包括框架、两组侧推组件、两组旋转组件以及两组支承架组，两组侧推组件分别设于框架的两侧，两组旋转组件分别与两组侧推组件的活动端相连接，支承架组包括固定架、若干夹紧件、两组旋转限位件以及两组支承件，固定架与旋转模组的活动端相连接，若干夹紧件分别设置在固定架的上端和前端，两组旋转限位件设于固定架的后侧并与柜体限位配合，两组支承件设于固定架的下端，侧推组件带动固定架靠近柜体，两组支承件承托柜体远离地面，若干夹紧件配合两组旋转限位件限制柜体运动位置。本发明应用于钣金柜体装配机构的技术领域。
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公开(公告)号：CN115255659A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210801410.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Inventor： 陈代友
Abstract: 本发明旨在提供一种激光切割设备的工作方法，能够降低工人的劳动强度，切割的精度较高，切割后产品的质量高且稳定。激光切割设备包括龙门吊机、工件输送模组、工件上料模组和激光切割机，工作方法包括以下步骤：1、铺放吊装绳；2、放置批量工件；3、吊送工件至工件输送模组；4、工件输送模组逐根输送工件至工件上料模组；5、工件上料模组将长条工件夹持固定并上料至激光切割机；6、激光切割机夹紧工件，工件上料模组复位；7、激光切割机进行首次切割工作；8、被切断工件出料；9、激光切割机进行二次切割；10、重复切割动作实现循环切割工作。本发明应用于激光切割的技术领域。
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公开(公告)号：CN117140490A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311422669.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Inventor： 陈代友
Abstract: 本发明公开了一种机械手组件及机械手，包括基座，设置有第一连接耳，第一连接耳上安装有第一转轴；钣金座，设置有第二连接耳，钣金座转动安装在第一转轴上，且钣金座和基座之间连接有平衡弹簧；摆臂，摆臂的第一端转动安装在第二连接耳上，摆臂的第二端连接有第二转轴，第二转轴上安装有执行件，摆臂所在平面为第一平面，摆臂能够在第一平面内在预设角度范围内转动，且摆臂和钣金座之间连接有压力保持件；电机，安装于第二连接耳且与第二转轴传动连接，电机和钣金座之间达到重心平衡，以使钣金座在非工作状态下处于平衡位置。本发明结构简单，能够实现自适应调节，从而满足金属表面处理的工艺要求。本发明涉及机械手技术领域。
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公开(公告)号：CN117066003A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311025900.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Abstract: 本发明旨在提供一种喷漆工位和上料出料工位分离，且能实现多面喷涂的自动送料喷油传输线。本发明包括输送模组、顶升喷漆模组、机械手模组、两组顶升输送模组、隔离罩以及若干随行夹具，所述顶升喷漆模组所述隔离罩和所述机械手模组均设于所述输送模组的中部，所述机械手模组连接于所述隔离罩的中部，所述顶升喷漆模组设于所述机械手模组的下方，所述顶升喷漆模组与所述机械手模组配合对产品多面喷漆，两组所述顶升输送模组设于所述输送模组的一端并将顶升移载至外部隧道炉中，若干所述随行夹具均与所述输送模组固定连接，若干所述随行夹具与产品定位支承配合。本发明应用于电池托板输送线的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218193203U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221283600.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Inventor： 陈代友
Abstract: 本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑、夹持效果好且能够有效避免加工浪费的激光切割用夹爪。本实用新型包括安装座、内撑件、驱动气缸、若干安装条和若干外扩手指，所述安装座的前端开设有四道相连通的安装槽，每道所述安装槽内均设置有所述安装条，每根所述安装条上均设置有外扩手指，四根所述安装条均靠近四道所述安装槽的连通位置，所述驱动气缸设置在所述安装座的后端，所述内撑件位于四根所述安装条之间且后端穿过所述安装座并与所述驱动气缸的输出端连接，四根所述外扩手指相互配合且外端面为竖直平面。本实用新型可应用于夹具的技术领域。
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公开(公告)号：CN217667218U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220385154.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型旨在提供一种具有缓冲、限位功能并且使用寿命久的防撞激光头。本实用新型包括立杆、连接头、微动开关、若干组浮动组件、浮动头、连接杆和焊接头，所述连接头设于所述立杆上，所述连接头通过所述连接杆与所述浮动头活动连接，所述微动开关的一端设于所述连接头上，所述微动开关的另一端与所述浮动头相贴合，若干组所述浮动组件沿周向设置在所述连接头和所述浮动头之间，所述焊接头设于所述浮动头上。本实用新型应用于激光头结构的技术领域。
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公开(公告)号：CN221313695U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323141352.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式圆管拉丝转动支撑台，旨在提供一种结构小巧简便、生产成本低、圆柱表面拉丝均匀、装配维护方便、可支撑不同直径管道并且方便调节的可调式圆管拉丝转动支撑台。本实用新型包括固定底板，所述固定底板两端均设置有驼峰型支撑板，两个所述驼峰型支撑板上平行设置有两个可调节间距的滚轮轴，所述固定底板上设置有驱动装置，其中一个所述驼峰型支撑板上设置有减速装置，所述驱动装置的输出端与所述减速装置的输入端连接，所述减速装置的输出端与两个所述滚轮轴连接。本实用新型应用于圆管拉丝的技术领域。
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公开(公告)号：CN221183884U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322618221.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便且清洁效率高的灯管自动清洁机构。本实用新型包括保持架，所述保持架上开设有若干个通过孔，每个所述通过孔上均套设有灯管清洁环，所述保持架上设置有导轴，所述导轴的上端穿过培育箱的箱盖并设置有推拉块。本实用新型可应用于清洁机构的技术领域。
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公开(公告)号：CN219193673U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202220823817.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 珠海市椿田机械科技有限公司
Inventor： 陈代友
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、维护方便且费用少的适用于小微企业使用的搬运装置。本实用新型包括Y轴滑道，Y轴滑道上设有X轴滑道，X轴滑道上设有Z轴气缸，Z轴气缸的输出端设有气管接头，气管接头下端连接连接铁链，连接铁链下端设有夹爪组件，夹爪组件包括第一L型力臂、第二L型力臂、第一连接轴、第二连接轴和夹合片，第一连接轴设置在第一L型力臂的横段末端，第二连接轴设置在第二L型力臂的横段末端，第二L型力臂的折弯处与第一连接轴相铰接，第一L型力臂和第二L型力臂的竖段末端均设置有夹合片，第二连接轴与连接铁链连接从而在连接铁链的牵引下促使两片夹合片相对夹紧。本实用新型可应用于生产制造的技术领域。
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