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公开(公告)号：CN114123907B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111415955.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 提供了一种永磁同步电机低速运行控制方法，包括：检测永磁同步电机的相电流，当所述相电流与相电压均为正值时，在相电压上补偿第一电压，当相电压与相电流均为负值时，在相电压上补偿第二电压，当相电流和相电压的符号不同时，维持相电压上一次的补偿电压；将离散化的永磁同步电机的机械角度与预设的数组相对应，通过更新所述预设数组中的元素获取来获取压缩机的转矩补偿曲线，根据所述补偿曲线和所述永磁同步电机的相电流有效值来实现永磁同步电机的转矩补偿。本发明的方案能避免电流过零点判断异常，从而实现可靠的死区补偿，减少相电流六次谐波，减少实际输出到电机的电压矢量与给定矢量的误差,本发明的方案能实时适应压缩机负载曲线，增强压缩机低速下的出力。
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公开(公告)号：CN115987173A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211652693.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种控制电路、方法、控制设备及存储介质，所述装置包括：整流桥、第一开关模块、第二开关模块、电压输出模块和电机；所述整流桥的第一输入端连接至交流电网的第一输出端、第二输入端连接至交流电网的第二输出端、第一输出端连接至所述第一开关模块的第一输入端、第二输出端连接至所述第一开关模块的第二输入端；所述第一开关模块的第一输出端连接至所述第二开关模块的第一输入端、第二输出端连接至所述第二开关模块的第二输入端；由此，可以实现给电机供电的直流母线电压的升/降压控制，达到降低电机控制电路的开关损耗和电机定子铁芯的涡流损耗，实现电机的高效节能控制的技术效果。
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公开(公告)号：CN118669967A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410928413.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质和计算机程序产品，空调四通阀的导通方向为第一导通方向时，压缩机的排气口连接至冷凝器，压缩机的吸气口连接至蒸发器；四通阀的导通方向为第二导通方向时，压缩机的排气口连接至蒸发器，压缩机的吸气口连接至冷凝器；该方法包括：空调接收到停机指令后，控制四通阀在第一导通方向和第二导通方向之间切换，根据压缩机的运行频率确定检测周期，根据检测周期和压缩机的相电流确定压缩机的停机时刻，并在停机时刻控制压缩机停机。该方案，通过在压缩机停机前切换四通阀的导通方向，根据压缩机的相电流确定压缩机停机时刻，从而减小了压缩机停机产生的应力，避免与压缩机连接的管路发生断裂。
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公开(公告)号：CN116388641A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310268576.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02K21/00
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机d轴电流环控制方法、装置及单转子压缩机，所述方法包括：获取dq坐标系的估计坐标与实际坐标的误差角，所述误差角等于实际坐标角度减估计坐标角度；根据所述误差角计算出调节电流；将所述调节电流与d轴电流环的给定电流叠加后，作为电流环的请求电流送入d轴电流环。本发明可以补偿dq轴电流受到的扰动，使得单转子压缩机相电流峰值下降15％，相电流有效值下降10％，压缩机功率下降2％，进而提升空调能效。
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公开(公告)号：CN115714365A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211425115.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接线端子残压释放的控制方法、装置、电路及存储介质，其中，一种接线端子残压释放的控制方法，包括：在接线端子所在电路处于掉电状态时，获取参考放电电流；确定按照所述参考放电电流放电，需要为所述电路中开关管配置的占空比；根据所述占空比控制所述开关管，对所述电路进行放电，以释放所述接线端子的残压。该方法在接线端子所在电路处于掉电状态时，通过占空比控制电路中开关管的通断，对电路进行放电，以释放接线端子的残压，实现接线端子处残压的快速下降，提高安全性且不增加任何硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112066516B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010769276.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于空调设备检测技术领域，公开了一种空调、故障自诊断方法、外机定位故障方法及遥控器，通过检测各路板上负载的参考地对大地泄漏电流来检测各路负载的对地绝缘性；本发明提供两种从电流采样值中提取泄漏电流的方法：采用傅里叶变换方式从电流采样值中提取泄漏电流分量；针对不同类型负载采用针对性的检测方式避开负载电流对泄漏电流带来的的检测干扰。本发明可以在外机板上负载故障引发主板损坏之前诊断出空调故障并向内机发送故障信号同时切断交流侧供电，且实现对故障负载的定位，便于维护。再者板上负载与主板成本相差甚远，在板上负载故障引发主板损坏之前诊断出故障，可以避免主板损坏，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN111102681A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911292139.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/32 , F24F11/64 , F24F11/86 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/12
Abstract: 本发明涉及了一种压缩机运行阶段的压缩机加热装置控制方法，包括：S1.预先构建压缩机电功率关于外机环境温度和压缩机运行频率的参考数据库；S2.获取外机环境温度、压缩机绕组相电流和母线电压的实时值，并计算出压缩机的实际电功率和运行频率；S3.根据外机环境温度和压缩机运行频率在参考数据库中查找对应的压缩机消耗电功率参考值，对比压缩机的电功率参考值和电功率实际值；当电功率实际值与电功率参考值之间的偏差值大于功率偏差阈值时，启动加热装置，根据偏差值调整加热装置的电功率。本发明的压缩机加热装置控制方法通过实时功率判断压缩机内冷媒状态，能有效避免误判断，减少电能的损耗；还提供一种用于实现该方法的计算机可读存储介质和空调。
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公开(公告)号：CN119582674A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683289.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机功率预估方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括计算待测电机的重构相电流以及计算所述待测电机的重构相电压；根据所述重构相电流以及所述重构相电压计算所述待测电机的功率以获得预估功率。本发明可以提高预估电机运行功率的准确率。
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公开(公告)号：CN119210254A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308436.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机控制方法、空调器及存储介质，该方法包括：以预设电机流频比控制永磁同步电机运行；当给定电流和给定旋转频率满足切换转速闭环估计运行的条件时，控制给定电流以预设幅值逐步降低，获取每次降低给定电流后在估计旋转坐标系下的直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值；当直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值相等时，切换至转速闭环估计运行。同时，本发明还采用电磁功率高频分量对给定旋转频率进行修正。应用本发明的永磁同步电机控制方法在电机轻载和重载状态下均可实现由电机流频比控制切换至转速闭环估计控制的速度平滑。且采用本发明的频率修正方法电磁转矩振荡更小，稳定裕量更足。
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公开(公告)号：CN117767307A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795326.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机的供电控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在空调外机运行的过程中，根据空调外机电源输入侧的电压采样信号，若确定空调外机电源输入侧已处于电压谐振的状态，则根据空调外机电源输入侧的电压采样信号、空调外机电源输入侧的电压低通滤波信号、以及空调外机电源输入侧的最大谐振电压检测值，确定PFC电路的电流环的补偿占空比；将PFC电路的电流环的补偿占空比，加入PFC电路的电流环的控制中，以抑制空调外机电源输入侧的电压谐振。该方案，通过在空调外机电源输入侧出现电压谐振时能将其谐振幅值抑制在一个较小的可控范围内，且不会降低功率因数和增加电流谐波含量，提升空调运行的可靠性和用户体验。
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