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公开(公告)号：CN105923348B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610397939.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。
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公开(公告)号：CN105923348A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610397939.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G13/00 , B65G43/08 , B65G47/902 , B65G2201/0214 , B65G2203/044
Abstract: 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。
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公开(公告)号：CN205916710U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620546037.9
申请日：2016-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本实用新型能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移
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