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公开(公告)号：CN117719825A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311664618.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属物料运输技术领域，具体涉及一种工装车定位装置和物料运输系统。一种工装车定位装置，包括定位组件和侧推组件，所述定位组件包括板面呈夹角设置的第一限位板和第二限位板，所述侧推组件包括驱动装置和平行于所述第一限位板板面的第三限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板共同构成工装车的下料区域，且所述驱动装置能够推动所述第三限位板靠近或远离所述第一限位板。本发明所提供的工装车定位装置能够尽量减小工装车在下料点的定位偏差，进而能够尽量避免因工装车位置的定位偏差而导致机器人夹具与工装车之间产生干涉的风险。
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公开(公告)号：CN222646924U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421449708.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输送装置，用于输送物料，该输送装置包括：环形内导轨；环形外导轨，环形外导轨环绕设置于环形内导轨的外侧；至少两个导轨滑座，其中至少一导轨滑座滑动设置于环形内导轨上，至少另一导轨滑座滑动设置于环形外导轨上；装载板，装载板的两端分别设置于至少两个导轨滑座上；驱动机构，驱动连接导轨滑座，用于带动装载板的两端分别沿环形内导轨和环形外导轨运动。本实用新型通过采用环形导轨输送方式，实现物料的稳定输送，环形导轨结构更紧凑，可搭配不同自动化机构实现物料自动装配，从而降低物料运输成本及提高运输效率，同时采用双环形导轨支撑，使导轨均匀受力从而物料可以平稳输送，避免各部件在运动中抖动过大影响装配。
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公开(公告)号：CN222523459U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421270635.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种限温器上料机构及装配生产线，包括供料单元和分料单元，供料单元包括震动组件和导轨组件，导轨组件设置在震动组件和分料单元之间，震动组件带动限温器震动以实现自动排列供料，导轨组件将限温器调整成统一姿态，并输送至分料单元，分料单元将限温器与供料单元分离，实现分料；本申请设置震动组件带动限温器运动，实现自动供料，并通过导轨组件对限温器进一步限位和输送，使限温器排列整齐，分料单元拿取限温器进行分料，实现限温器自动上料，替代人工拿取限温器操作，从而释放劳动力，降低员工劳动强度，提高上料效率，提升产品竞争力，以及提升产线自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221364542U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323161532.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种定位装置，用以固定待加工件，待加工件上设置有开槽和开口，定位装置包括：支撑结构；第一定位组件，可移动地设置在支撑结构上，第一定位组件穿设在开口内，第一定位组件包括两个第一定位部，两个第一定位部之间的距离可调，两个第一定位部能够分别与开口的两个侧壁相抵接，以限制待加工件在第一方向上的位移；第二定位组件，设置在支撑结构上，第二定位组件具有避让状态和夹持状态，当第二定位组件位于夹持状态时，能够限制待加工件在第二方向上的位移，第一方向与第二方向之间具有夹角。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的右侧板定位难度较高的问题。
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公开(公告)号：CN220925476U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323094491.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钣金件输送缓存定位装置及空调生产线，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的钣金件送料采用人工作业导致效率低的技术问题。该钣金件输送缓存定位装置及空调生产线包括输送机构、初定位机构、移载机构和精定位机构，初定位机构设置在输送机构的末端，移载机构设置在初定位机构和精定位机构之间，初定位机构将输送机构输送的物料定位于输送机构上第一位置处，移载机构用以将初定位机构定位于第一位置的物料拾取并输送至精定位机构。本实用新型用于提供一种由机械自动化完成，工作效率高，自动化程度高的钣金件输送缓存定位装置及空调生产线。
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公开(公告)号：CN222699431U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421536414.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G15/32 , B65G15/16 , B65G47/22
Abstract: 本实用新型公开了一种翻转装置及工业流水线，翻转装置包括：机架、翻转架、驱动装置、第一导轮机构和第二导轮机构，所述翻转架上承载有工件，所述驱动装置布置于所述机架，所述驱动装置驱动所述翻转架沿所述翻转架的轴心旋转，所述第一导轮机构布置于所述机架上，所述第一导轮机构包括至少两个用于承载所述翻转架的主导轮，所述主导轮与所述翻转架的外侧抵接支撑，所述第二导轮机构布置于所述机架上，所述第二导轮机构包括辅导轮，所述辅导轮与所述翻转架的内侧抵接。上述的翻转装置相比现有机械手在翻转工件方面具有更高的工件承载能力，能够更加平稳地对体积较大或重量较大的工件进行翻转。
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公开(公告)号：CN222714302U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421536371.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线设备及流水线加工装置，流水线设备包括：主送机构和辅送机构，其中主送机构包括第一传输组件，所述第一传输组件沿第一方向进行传输运动，所述第一传输组件包括至少一个主送单元，所述辅送机构包括第二传输组件和压合组件，所述第二传输组件与第一传输组件上下相对布置，所述第二传输组件沿第一方向进行传输运动，所述压合组件布置于所述第二传输组件远离第一传输组件的一侧，所述第二传输组件包括至少一个辅送单元，所述压合组件带动所述辅送单元做升降运动，所述辅送单元与所述主送单元共同夹持工件以将所述工件沿第一方向传输。通过辅送单元和主送单元夹合工件，使得工件在流水线上启停时不会发生打滑和位置偏移。
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公开(公告)号：CN222203995U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421130999.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种搬运夹具、搬运设备及拆垛装置，涉及油汀搬运技术领域。本实用新型的搬运夹具包括：连接组件；牵引件，其设置于连接组件的底部；以及夹紧组件，其安装于连接组件，夹紧组件包括高度可调的第一夹持件，第一夹持件调至最高位时高于牵引件，第一夹持件调至最低位时至少部分低于牵引件以用于夹紧待搬运部件。由于搬运夹具具有牵引件，且第一夹持件的高度可调。在油汀之间的间隙不满足夹紧组件中第一夹持件的插入时，可先将第一夹持件调至最高位，通过牵引件牵引油汀，使油汀在隔离板上移动，扩大油汀之间的间隙。在油汀之间的间隙调整满足第一夹持件插入时，通过将第一夹持件调至最低位，以便第一夹持件实现对油汀的夹紧。
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