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公开(公告)号：CN114655696B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210376940.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/74 , B65G37/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动翻转空调外机风叶的翻转装置，所述翻转装置包括：定位容器，用于存放风叶；承接台，用于承接风叶；机械手，包括：机械臂、驱动机械臂运动的机械臂驱动机构以及设置在机械臂上的吸盘组件；其中所述机械手能通过所述机械臂驱动机构驱动所述机械臂上的吸盘组件吸取风叶，并带动所述吸盘组件翻转风叶后将风叶放置于所述承接台上。该翻转装置能够实现自动抓取、自动翻转等一系列风叶翻转操作工序，省时省力，无需人工徒手抓取，解决了划伤人工手的问题，提高生产效率50％以上。
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公开(公告)号：CN109677678A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910094556.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹抱装置和机器人，夹抱装置包括第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹块组件正对第二夹块组件，第一驱动组件驱动第一夹块组件和第二夹块组件沿相反的方向移动；第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，第一固定夹块和第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，第二驱动组件可驱动第一活动夹块绕第一铰接件的转轴转动；第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，第二固定夹块和第二w活动夹块之间通过第二铰接件铰接，第三驱动组件可驱动第二活动夹块绕第二铰接件的转轴转动。使用本发明的夹抱装置可以提高装箱的可靠性，减少产品自由下落的距离。
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公开(公告)号：CN117842459A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311771975.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转抓取装置及自动开箱设备，涉及包装设备技术领域，解决了现有技术中存在的人工打开包装箱进行套箱导致劳动强度大的技术问题。该旋转抓取装置及自动开箱设备包括转动部和抓取部，抓取部设置在转动部上，转动部用以驱动抓取部在抓取位置与展开位置间转动。本发明用于提供一种机械化完成打开包装箱、降低劳动强度的旋转抓取装置及自动开箱设备。
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公开(公告)号：CN114655696A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210376940.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/74 , B65G37/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动翻转空调外机风叶的翻转装置，所述翻转装置包括：定位容器，用于存放风叶；承接台，用于承接风叶；机械手，包括：机械臂、驱动机械臂运动的机械臂驱动机构以及设置在机械臂上的吸盘组件；其中所述机械手能通过所述机械臂驱动机构驱动所述机械臂上的吸盘组件吸取风叶，并带动所述吸盘组件翻转风叶后将风叶放置于所述承接台上。该翻转装置能够实现自动抓取、自动翻转等一系列风叶翻转操作工序，省时省力，无需人工徒手抓取，解决了划伤人工手的问题，提高生产效率50％以上。
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公开(公告)号：CN109677678B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910094556.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹抱装置和机器人，夹抱装置包括第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹块组件正对第二夹块组件，第一驱动组件驱动第一夹块组件和第二夹块组件沿相反的方向移动；第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，第一固定夹块和第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，第二驱动组件可驱动第一活动夹块绕第一铰接件的转轴转动；第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，第二固定夹块和第二w活动夹块之间通过第二铰接件铰接，第三驱动组件可驱动第二活动夹块绕第二铰接件的转轴转动。使用本发明的夹抱装置可以提高装箱的可靠性，减少产品自由下落的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110883241A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911180979.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明涉及胀接技术领域，具体涉及一种两器胀管工序的新型快速切换式胀头，包括胀管接头，与胀管接头连接的卡扣，与卡扣连接的快速切换接头，以及用于胀管的胀头珠子，所述胀头珠子通过固定件固定在快速切换接头的端部；所述胀管接头为中空结构，所述卡扣插接在所述胀管接头的中空部内，所述卡扣和胀管接头的内底部之间还连接有一弹性件。本发明设置的胀头珠子连接在快速切换接头上，快速切换接头的连接头和胀头接头之间，通过胀头接头中空部内的长条形槽和环形槽的配合，以及卡扣的限位，可快速实现安装和拆卸，从而可以实现不同尺寸胀头珠子的快速切换。
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公开(公告)号：CN118769290B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN118769290A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN117755775A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311585080.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , H05K3/00
Abstract: 本发明提供了一种自动翻转装置及生产线，涉及载具技术领域，解决了载具盖板人工翻转，效率低、强度大、易伤人的技术问题。该自动翻转装置包括基板、顶升定位机构、翻转机构和传送机构，传送机构设置在基板顶部，以进行定高载具的输送；顶升定位机构活动安装在基板底部，能相对于基板进行竖直方向升降；当顶升定位机构升起到传送机构位置处时，能对传输的定高载具进行限位固定；翻转机构设置在基板顶部，且位于传送机构旁侧，能对限位固定后的定高载具进行盖板的自动打开或关闭。本发明用于定高载具盖板的自动打开和关闭，实现装置替代人工翻盖，实现载具盖板自动翻转；解决翻盖困难问题，降低劳动成本，提高生产效率，提高生产线的自动化率。
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公开(公告)号：CN109922257A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910133362.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种拍摄的控制方法、装置、存储介质、处理器和电子设备。该控制方法包括：获取预定拍摄时间；控制拍摄设备在预定拍摄时间内拍摄或者录制包括预定人物的多个图像；从多个图像中选择得到预定图像，预定图像满足预设要求。该控制方法中，在拍摄照片时，控制拍摄设备在预定拍摄时间内连续拍摄多张图像或者录制一段包括多个图像的视频，然后，在多个图像种选择出预定图像，该图像由于满足预设的条件，所以可以令人满意。
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