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公开(公告)号：CN119867519A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411828605.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种茶叶的智能冲泡方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取目标茶叶对应的目标茶叶重量；基于目标茶叶对应的目标茶叶种类，确定目标茶叶种类对应的目标冲泡方式；基于目标茶叶重量以及目标茶叶种类，确定目标茶叶对应的目标冲泡时间；基于目标冲泡方式以及目标冲泡时间，对目标茶叶进行冲泡。这样，能够更好地溶解茶叶中的茶多酚等有效物质，同时减少茶汤的苦涩味，使口感更加鲜爽、层次更加丰富。进一步地，根据茶叶种类的茶叶重量的不同智能选择合适的冲泡方式以及冲泡时间进行茶叶冲泡，完成茶叶冲泡的自动化过程，提高茶叶冲泡的智能化，在提高茶汤的口感的同时提高茶叶冲泡的效率以及精准度，进而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118873049A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411175448.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开涉及清洁设备技术领域，特别地涉及一种清洁设备控制方法、控制设备以及清洁装置，该控制方法包括：获取清洁设备的运动数据；根据清洁设备受到操作者施加的压力数据以及清洁设备相对于竖直方向的倾斜角度确定操作者操作清洁设备运动的操作意图；根据操作意图以及所述运动数据确定左轮的补偿速度与右轮的补偿速度；根据左轮的补偿速度与右轮的补偿速度控制驱动机构的输出，以助力操作者的操作意图。通过以上方案，能够综合处理速度、压力和倾斜角度的数据，实时调整左、右轮的速度以提供助力，降低操作延迟，实现助力自适应控制，从而提升清洁设备的智能化水平和操作者体验，使清洁设备在不同操作条件下都能保持最佳清洁效果。
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公开(公告)号：CN117378965A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311511175.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁装置技术领域，公开了洗地机及其控制方法、计算机可读存储介质，控制方法包括：在洗地机工作过程中，若判断到洗地机在同一清洁位置来回运动的频率大于设定频率阈值，则控制洗地机的清洁力度增加至预设清洁力度，并以预设清洁力度对清洁位置进行清洁。本发明在洗地机工作过程中，若判断到洗地机在同一清洁位置来回运动，则表明该清洁位置有顽固污渍，此时则控制洗地机加大对该清洁位置的清洁力度，能够有效的去除该顽固污渍，提高洗地机的清洗效果和用户的使用体验，避免因洗地机第一时间未将顽固污渍吸上来，而导致洗地机误判地面不脏，导致地面清洗不干净，洗地机清洗效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN117045158A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311065077.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种清洁设备、清洁设备的控制方法、装置及计算机设备，其中清洁设备的控制方法包括：在清洁设备开启后，获取清洁设备中清洁部件的运行电流；根据运行电流确定清洁设备中清水箱的出水量。由于清洁部件的运行电流可以反应清洁部件的干燥程度，因此可以根据清洁部件的运行电流确定清洁设备中清水箱的出水量。相较于不管清洁部件处于干燥状态还是湿润状态，清水箱都采用相同的出水量，本实施例提供的清洁设备的控制方法，在清洁部件的干燥程度不同时，清水箱的出水量也不相同，由此可以延长清水箱中存储水的使用时长，延长清洁设备的续航时长。
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公开(公告)号：CN115363492B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211166810.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种识别污水箱水满误触发的方法、装置、清洁设备及介质，所述方法包括：根据清洁设备的污水箱的历史操作记录，获取污水箱上一次清理污水的清理时间；当触发污水箱水满故障信号时，计算清洁设备在所述清理时间到当前时间之间处于清洁模式的工作时长；根据所述清洁设备所执行的清洁模式判断所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量是否小于所述污水箱的额定容量；若所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量小于所述污水箱的额定容量，则判定水满故障的触发为误触发。本发明能够准确识别污水箱水满误触发，解决了现有的清洁设备无法识别污水箱水满故障误触发，导致用户使用体验差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119586924A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411801615.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种扫地机的工作方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及扫地机技术领域，包括：扫地机通过各个传感器采集地面信息，得到多份传感器数据，然后依次将多份传感器数据中的至少两份传感器数据结合与预设的多种工作模式进行匹配，如果存在匹配项，那么就可以启动匹配的工作模式。这样，扫地机可以利用多个传感器的数据进行相互验证和综合判断，从而对地面信息进行精准识别，解决了单一传感器检测精度不够的问题，减少误报和漏报，提高了检测精度。同时，在确定地面信息后，可以启动对应的工作模式，从而可以针对不同的地面信息实时调节工作模式，增强了扫地机在不同工况下的适应能力，提高了清洁效果。
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公开(公告)号：CN118919358A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411167748.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明涉及设备控制技术领域，公开了继电器控制方法、装置、烹饪设备及存储介质，包括：实时监测接入继电器的交流电对应的过零信号；基于继电器处于断开状态时监测到的过零信号，确定交流电的过零点电压值和过零点周期值；在继电器的开闭状态发生切换时，根据交流电以及当前监测到的过零信号的电平变化，确定继电器的状态切换延时；基于过零点周期值和状态切换延时，确定延时控制时间；当基于交流电和过零点电压值确定过零信号的上升沿被触发时，基于延时控制时间，控制继电器进行后续的状态切换，从而使继电器不会产生拉弧，大幅延长继电器的使用寿命，且对电路复杂度要求较低，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117530627A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311747939.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种洗地机、洗地机的助力方法、装置及计算机设备，其中洗地机的助力方法，通过获取洗地机的运动方向和用于表征地面脏污程度的当前脏污参数，从而可以根据运动方向和当前脏污参数确定用于驱动洗地机的助力轮的助力电机的运行参数。在洗地机向前运动时，可以通过滚刷和助力轮完成向前助力；当洗地机向后运动时，可以通过助力轮完成向后助力，由于针对不同的脏污程度采用不同的电机运行参数，因此既可以保证地面的清洁效果，又可以实现良好的助力体验。
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